无人机飞行控制系统设计（山东联盟）章节测试课后答案2024春

第十章测试

1.在多旋翼无人机上常常会用到的433MHz/915MHz数传模块,这种模块常被称为“数传电台”、“无线数传模块”和“无线电遥测”等。（ ）
A:对 B:错
答案:A
2.MSK调制是一种高效的调制方式，特别适合在移动通信中使用，它具有（ ）。
A:系统可以采用便宜的非线性器件 B:信号包络是恒定的 C:频谱利用率高、误码率低 D:自同步 3.通用串行总线USB接口是一种应用在PC端的接口技术。（ ）
A:错 B:对 4.MAVLink是一种轻量的只包含头文件信息调度库的通信协议,遵从GNU的 LGPL许可协议，主要用于地面站(GCS)和微型无人运载工具间的通信,可以传输微型无人运载工具的方向、GPS和速度等信息。（ ）
A:对 B:错 5.一个典型的地面站由一个或多个运行控制子站组成，主要实现对（ ）等。
A:载荷运行、载荷数据分析 B:飞行器的控制 C:任务控制 D:系统维护