无人机飞行控制系统设计（山东联盟）章节测试课后答案2024春

第六章测试

1.对于一个飞行器刚体运动，分为质心的运动和围绕质心的转动。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.卡尔曼滤波则是一种基于最小方差的无偏估计，它采用最优误差估计的方法来动态调整传感器权重，实现自适应滤波。（ ）
A:错 B:对 3.卡尔曼滤波器是一-种递推线性最小方差估计的算法。（ ）
A:对 B:错 4.卡尔曼滤波的应用很广泛，包括机器人控制、导航、传感器数据融合、信号处理和计算机图像处理等。（ ）
A:对 B:错 5.四元数将复数所描述的三维空间拓展到四维空间，可以看做是四维空间里的一个向量，也可以称为超复数。（ ）
A:错 B:对