无人机飞行控制系统设计（山东联盟）章节测试课后答案2024春

第七章测试

1.PID控制中分为三个部分，其中I代表微分控制。（ ）
A:对 B:错
答案:B
2.在双环级联PID系统中，外环PID作为控制的输入稳定环，主要负责对输入环节进行稳定控制，并提供内环的输入信号。（ ）
A:对 B:错 3.在飞控算法中最重要的数字信号处理就是对各种信号的数字滤波,并且绝大部分的数字滤波都是低通滤波。（ ）
A:对 B:错 4.平滑滤波实际上是一种低通滤波器，和其他滤波器不同的是，它是一种从时域方面进行设计的滤波算法，属于低频增强的时域滤波技术，有的图像处理技术也通过空间域平滑滤波的算法进行降噪处理的应用。（ ）
A:错 B:对 5.积分项I是对积分周期内的误差情况的累积，主要用于修正系统的误差偏移，太小会使得输出控制量主要依赖当前的误差,可能产生长时间的偏移；但如果太大，则表现为系统对控制的反应能力下降，反应迟缓。（ ）
A:对 B:错