无人机飞行控制系统设计（山东联盟）章节测试课后答案2024春

第四章测试

1.同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越强。（ ）
A:错 B:对
答案:A
2.STM32F4系列微控制器，拥有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器。（ ）
A:对 B:错 3.STM32F4系列微控制器中通用定时器TIM2~ TIM5包含32位或16位自动重载计数器，带有16位可编程预分频器，可用于对计数器时钟进行分频。（ ）
A:错 B:对 4.在无人机飞控系统中，STM32F4系列微控制器中的通用定时器TIM2~ TIM5的特性有（ ）。
A:外部时钟触发输入或逐周期电流管理 B:16位或32位递增、递减和递增/递减自动重载计数器 C:支持定位用增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 D:使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路 5.对于STM32F4的时钟源，从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取的时钟源，其中HSE和LSE是外部时钟源，其他三个是内部时钟源。（ ）
A:对 B:错