上海交通大学
第一章单元测试
- 以下各类手术机器人中，属于硬组织手术机器人的是哪一个？（ ）
- 机器人学基础导论——驱动与传感中，以下哪一原理不是触觉传感器的工作原理（ ）
- 机器人学基础导论——运动学中，末端执行器可以到达的空间被称为________？（ ）
- 机器人学基础导论——驱动与传感中，有刷直流电机的优点在于维护成本低，可靠性高，而缺点在于初始成本高，寿命低。（ ）
- 机器人学基础导论——机器人视觉中，提取三维信息的方法有哪些？（ ）
A:神经外科手术机器人 B:腔镜手术机器人 C:血管介入手术机器人 D:经皮穿刺手术机器人
答案:神经外科手术机器人
A:压敏电阻 B:光纤布拉格光栅 C:液体电容式 D:负载传感器
答案:液体电容式###负载传感器
A:自由工作空间 B:可达工作空间 C:运动工作空间 D:灵巧工作空间
答案:可达工作空间
A:错 B:对
答案:错
A:光度测量法 B:视频传导 C:立体视觉 D:传感器识别
答案:光度测量法###立体视觉
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