第八章单元测试
- 多孔腔镜手术机器人的机构设计有哪几种？（ ）
- 多孔腔镜手术机器人的手术工具设计有哪几种？（ ）
- 1995年，Lenny原型机系统问世：手术工具臂有4自由度以及一个夹钳，系统使用简单的主控界面，以及将主控端运动映射向手术工具末端运动的控制系统。（ ）
- 单孔腔镜手术机器人的优势在于哪几方面？（ ）
- 单孔腔镜手术机器人目前存在两种进入体腔的方式，分别为“X”构型和“Y”构型。（ ）
A:被动约束 B:主动约束 C:协同约束 D:机械约束
答案:被动约束###协同约束###机械约束
A:分离体关节 B:连续体关节 C:串联关节 D:并联关节
A:对 B:错
A:单个切口，创伤小且恢复快 B:狭窄空间手术更有优势 C:可替代大多数多孔机器人手术 D:可应用于多种手术类型
A:对 B:错
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