第七章 卫星导航增强系统：本章主要介绍卫星导航中所需导航性能的概念，以及接收机自主完好性监测、地基增强系统和星基增强系统的基本情况。7.1所需导航性能:精度、完好性、连续性、可用性[单选题]接收机自主完好性监测（RAIM）是基于（）定位方法。
7.2接收机自主完好性监测:基本概念、指标分析和完好性监测理论
7.3地基增强系统:地基增强系统的发展、组成、工作原理和关键技术
7.4星基增强系统-:GNSS增强技术体系，SBAS组成，原理、电文格式以及各国建设现状
PPP
单点定位
RTK
伪距差分定位
答案：单点定位
[单选题]下列为美国发展的星基增强系统是（）。
LAAS
SBAS
QZSS
WAAS[单选题]当XPE>XAL, XPL
正常警报
误警
漏检
正常工作[多选题]美国星基增强系统GEO卫星播发信息包含（）。
卫星姿态信息
类GPS信号
差分修正量
完好性信息[判断题]在精密进近CAT-I引导阶段，可以通过SBAS手段来进行垂直引导。
对
错[判断题]告警界限（AL）本质上为合理定位误差的上确界表达。
错
对[判断题]完好性监测需满足监测统计量在有无故障下的一致性。
对
错[判断题]RRAIM作用于位置域，且不需要外界完好性辅助。
对
错
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