第三章 卫星导航信号接收处理:本章主要介绍卫星导航接收机的基本概念和组成结构、接收天线、射频前端、基带信号处理的基本原理(包括信号捕获和跟踪),以及用于导航定位的观测信息的获取。3.1卫星导航接收机概述:接收机工作流程、接收机分类、发展趋势
3.2信号接收:介绍天线和射频前端的组成、作用和特点
3.3信号跟踪基本原理:介绍信号跟踪的基本思想
3.4信号捕获基本原理:基本信号捕获的基本思想、接收机启动模式
3.5导航观测信息获取:导航观测信息获取
3.6北斗卫星导航系统实验——北斗数据接收及信号质量分析:导航电文的获取流程,伪距、载波相位、多普勒频移的获取。
[多选题]下面哪些是射频前端的作用
将模拟信号转换为数字信号
对信号进行滤波放大
利用信号进行定位解算


将高频信号转换为中频信号  
答案:将高频信号转换为中频信号将模拟信号转换为数字信号对信号进行滤波放大
[多选题]利用测距码进行伪距测量的原理涉及到以下哪些知识
需要设法得到信号离开卫星的准确时刻


基于接收时间与发射时间差 
需要确定子帧前沿离开卫星的时刻
需要解调导航电文以获取周内秒 [单选题]北斗 B1I信号的扩频码周期是1ms,码长为2046,则输入信号与本地扩频码存在1/100码元的对齐误差会引起大约( )米的测距误差。
15
100
30
1.5[多选题]信号跟踪环路闭合的前提条件是
剥离导航电文
获得可见卫星号
码相位误差在半个码元以内
载波频率误差在一定范围内[单选题]北斗接收机能区分不同的卫星,利用的是
码相位的差异性
多普勒频移的差异性
载波相位的差异性 
扩频码的自相关性和互相关性[单选题]对于特定的频率搜索范围,捕获模块的频率搜索步长越小,多普勒频移估计精度(),捕获时间()。
越高,越长
越低,越长 
越低,越短 
越高,越短[多选题]在信号解调过程中,本地需要产生的载波信号包括(  )。
同相支路分量
正交支路分量
噪声

扩频码  [单选题]如果接收机在载波相位测量期间出现了整周计数的丢失,导致载波相位测量值不连续,这种现象称为(  )
计数误差
测量误差 
整周模糊度 
周跳[多选题]接收到的卫星信号相比卫星发射时的信号存在下列哪些变化(  )
测距码的类型发生了变化


信号中存在多普勒频移
信号结构发生了变化
码相位是未知的[判断题]实现接收机的热启动需要预先已知有效星历。

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