第五章单元测试
- 基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。（ ）
- 线性时不变系统的观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。（ ）
- 系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观的子空间，这两个子空间完全正交。（ ）
- 下面关于时不变线性系统的控制综合说法正确的是？（ ）
- 下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的是？（ ）
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。 B:不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统镇定。 C:基于观测器的状态反馈实际使输出动态补偿与串联补偿的复合。 D:不可控的系统也是不可镇定的。
A:对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。 B:基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。 C:不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。 D:Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
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