第六章单元测试
- 最优控制是指在给定的约束条件下，寻求一个控制，使给定的系统性能指标达到极大值(或极小值)。（ ）
- 最优控制是使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法 （ ）
- 与解析法相比，用最优控制理论设计系统有哪些的特点：（ ）
- 求静态最优化问题中具有等式约束条件的极值有哪些方法（ ）
- 求最优控制的步骤（ ）
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
A:初始条件可以任意。 B:可以满足多个目标函数的要求，并可用于多个约束的情况。 C:适用于多变量、非线性、时变系统的设计。 D:适用于类似最短时间控制、最少燃料控制的问题
A:代数法 B:优化法 C:嵌入法 D:拉格朗日乘子法
A:写出哈密顿函数 B:.将u* 代入正则方程求出x* , λ* C:利用边界条件定解 D:由控制方程写出u ∗
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