- 惯性元件和定位导航主要是获取车辆的行驶速度、姿态方位等信息，为智能网联汽车的定位和导航提供有效数据。（ ）
- 根据所用传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于雷达的道路识别（ ）。
- 视觉传感器在无人驾驶汽车上的应用主要是环境感知，以摄像头的方式出现。（ ）
- 超声波原理是超声波雷达利用超声波发生器产生超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，并根据超声波反射接收的时差计算出与障碍物的距离（ ）。
- 传感器融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析，以便更加准确、可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性。（ ）
- 视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。（ ）
- ITS的基本功能有哪些？（ ）
- ITS可以有效地利用现有的交通设施达到一以下哪些效果？（ ）
- 高级辅助驾驶测试方法包括哪些？（ ）
- 车载操作系统平台有哪些？（ ）
- 基于综合交通诱导的公共交通信息服务系统。系统拟解决的技术问题：为使公共交通信息服务系统得以有效实施，需着重解决以下哪些关键技术问题？（ ）
- 车联网主要包括（ ）。
- 基于CAN总线的智能交通控制系统，该系统方案主要包括以下哪些？（ ）
- 现阶段车载激光雷达一般采用（ ）线束的激光雷达？
- 高精度地图采集使用的传感器是（C）和（ ）。
- 下列不属于智能网联汽车自适应巡航系统的是？（ ）
- 高级辅助驾驶功能前向碰撞预警技术（FCW）系统组成不包哪些？（ ）
- 不属于远距离无线通信的是（ ）。
- 以下不属于自主控制类高级辅助驾驶系统的是？（ ）
- 不属于自动驾驶汽车的是（ ）。
- 适合FlexRay总线连接的是（ ）。
- 以下不属于智能网联汽车自助式先进辅助驾驶系统的类别是？（ ）
- 以下不属于自主预警类高级辅助驾驶系统的是？（ ）
- GPS定位时要求接收机至少观测到（ ）颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。
- 不属于智能网联汽车自适应巡航控制系统的传感器是（ ）。
- 5G网络能够实现延迟低于1ms，峰值传输速率高达100Gbps。（ ）
- 智能汽车范围广，L0的智能辅助驾驶系统的汽车都属于智能汽车范畴。（ ）
- 道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度，车道线的曲率等；确定车辆在车道中的位置，方向；提取车辆可行驶的区域。（ ）
- 自动泊车辅助系统工作原理是通过车载传感器扫描汽车周围环境，通过对环境区域的分析和建模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统提示驾驶员停车并自动启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息，由程序计算泊车路径，然后自动操纵汽车泊车入位，以下属于自动泊车的步骤是？（ ）
- 基于车联网的高速公路安全预警系统功能需求有哪些？（ ）
- 影响无人驾驶车载视觉的因素有？（ ）
- 具有定位和通信功能的是（ ）。
- 智能网联汽车最常见的传感器融合是（ ）。
- 以下哪些是属于智能网联汽车线控地盘上面的功能?（ ）
- 不适合做为盲区监测系统传感器的是（ ）。
- 以下关于智能网联汽车智能化分级错误的描述是（ ）
- 关于汽车ACC系统工作模式错误的选项是？（ ）
- 下列不属于无人驾驶系统中的线控部分的是？（ ）
- 激光雷达不能检测那些信息数据？（ ）
- 车道偏离预警技术使用的传感器是？（ ）
- 根据所用传感器的不同，道路识别分为基干视觉传感器的道路识别和基干超声波雷达的道路识别。（ ）
- 惯性元件主要是指汽车上的车轮转速传感器，加速度传感器，微机械陀螺仪，转向盘转角传感器等，通过它们感知汽车自身的行驶状态。（ ）
- 关于毫米波雷达描述错误的一项是？（ ）
- 激光雷达主要由激光发射器、激光接收器、（ ）、信号处理器等组成。
- 在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是（ ）。
- 不属于L2级智能网联汽车ADAS的是（ ）。
- 关于盲区检测系统描述错误的一项是？（ ）
- 属于无人驾驶汽车的是（ ）。
- 目前，全球卫星定位系统有美国GPS定位卫星系统、俄罗斯GLONASS卫星导航系统、欧盟伽利略导航卫星系统和中国北斗导航系统，对于卫星定位系统，这四种定位系统具有相同的效果（ ）。
- 一辆智能网联汽车的自动泊车无法使用，需要从那几个方面检修车辆？（ ）
- 关于智能传感器在汽车领域中的应用范围有哪些？（ ）
- 基于综合交通诱导的公共交通信息服务系统应具备以下哪些功能？（ ）
- 适合低速CAN总线连接的是（ ）。
- 下列有关内容不正确的是（ ）
- 激光雷达的特点是发散角度小、能量集中、灵敏度高、分辨率高，探测（ ）。
- 下列有关无人驾驶汽车控制说法正确的是（ ）
- 下列选项中，不是影响无人驾驶车载视觉的因素有？（ ）
- 下列对材料相关内容的概括和分析，不正确的一项是（ ）
- 智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成（ ）。
- DSRC能够实现 V2X 通信（ ）。
- 毫米波雷达在智能网联汽车中的应用有实现自适应巡航控制、前向防撞报警、盲点检测、辅助停车、辅助变道、自主巡航控制等先进的巡航控制功能（ ）。
- LTE-V和DSRC均需要路侧单元。（ ）
- 智能汽车是在⼀般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执⾏器等装置。（ ）
- 利用视觉传感器进行交通信号灯识知的流程主要是原始图像采集，直方图均衡化、交通信号灯识别。（ ）
- L3级属于无人驾驶汽车（ ）。
- 环境感知是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、陀螺仪、加速度计等传感器，感知周围环境信息和车辆状态信息（ ）。
- 视觉传感器包括单目摄像头，双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。（ ）
- V2V通信主要是指通过路侧单元（RSU）进行车辆间的通信。（ ）
- 智能座舱的功能包括（ ）。
- 以下属于智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书所涉及的关键技术包括（ ）。
- 从信息流的观点来看，交通诱导系统可分为（ ）
- 智能汽车相比较传统汽车增加的模块包含？（ ）
- “三横两纵”技术架构中，“两”纵指（ ）。
- 交通大数据在智能高速公路中的应用有哪些？（ ）
- 汽车AFS照明模式主要有？（ ）
- 以下属于智能网联车配备的传感器是？（ ）
- 环境感知传感器主要包括（ ）。
- 盲区预警/变道辅助使用的通信类型是（ ）。
- 自主式驾驶辅助不包括（ ）。
- 网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是（ ）。
- 一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿真进行测试验证。仿真测试一般包括哪几种类型？（ ）
- 激光雷达根据发射和接收电磁波的（ ）进行测量与前车的距离。
- 以下不属于无人驾驶常用的定位技术是？（ ）
- 行人识别常用的传感器是（ ）。
- 能够实现V2X通信的是（ ）。
- L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（ ）。
- 不属于智能网联汽车关键零部件的是（ ）。
- 以下不属于视野改善类高级辅助驾驶系统功能的是？（ ）
- 下列不属于高级辅助驾驶功能前向碰撞预警技术（FCW）系统组成的是？（ ）
- L2级智能网联汽车可以不配备的传感器是（ ）。
- 下列关于自动泊车系统，有误的是（ ）
- 在ADAS高级辅助驾驶系统测试中，需要确定测试场景，测试场景一直是ADAS及其他智能汽车安全技术的研究重点，由于ADAS主要针对安全问题，因此测试场景主要针对安全情况，例如,美国高速公路安全管理局基于2004年事故数据库提出了37类预碰撞场景，其中场景分为单车事故场景以及多车事故场景，以下不属于多车事故场景的是？（ ）
- 以下关于激光雷达描述错误的一项是？（ ）
- 前方拥堵提醒使用的通信类型是（ ）。
- 以下关于智能传感器应用错误的描述是？ （ ）
- 不适合LIN总线连接的是（ ）。
- 下列不属于车道保持控制技术的是 （ ）
- 惯性导航系统最好与GPS联合使用，单独使用时间越久，误差越大。（ ）。
- 以下哪些是ITS的组成（ ）
- 以下属于智能网联汽车的导航定位系统的有：（ ）。
- 不属于GPS的是（ ）。
- 北斗卫星导航定位系统是我国自己研制的。（ ）。
- 全球卫星定位系统有导航卫星，地面监控设备和GPS用户组成。（ ）
- 不属于车载自组织网络通信的是（ ）。
- DSRC通信要求车车通信单跳距离可达（ ）。
- 智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产片，是未来智能交通下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端。（ ）
- 车载自组织网络一种自组织、结构开放的车辆间通信网络，（ ）。
- 车路协同的最终目的是（ ）级。
- 智大数据特点可以归纳为4个“V”分别是 （ ）。
- V2X中的X可以是。（ ）
- 车载网络按照协议划分为CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术。（ ）
- 智能网联汽车的网络包括（ ）。
- 不属于短距离通信的是（ ）。
- 智能交通视频系统特点有以下哪些？（ ）
- 超声波雷达一般测量距离较短，测量汽车前后障碍物的短距超声波雷达测量距离一般为0.15~2.50m；用于测量侧方障碍物距离的长距超声波雷达测量距离一般为0.30~5.0m。（ ）。
- 毫米波雷达可以测量的参数包括（ ）。
- 在交通信息的准确及时采集是交通诱导信息采集的重点，主要采集技术有（ ）
- 激光雷达是工作在光波频段的雷达，它利用光波频段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置（距离、方位和高度）、运动状态（速度、姿态）等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。（ ）
- 根据SAE和我国标准，将智能网联汽车分为了（ ）级。
- 智能网联汽车的三横技术体系包括（ ）。
- ADAS指的是先进驾驶辅助系统。（ ）
- 发展智能网联汽车的必要性（ ）。
- 在 Firebird II 号概念车的出现在哪一年（ ）。
- 以下属于智能网联汽车关键共性技术发展的重点是。（ ）
- 智能网联汽车的标准体系包括（ ）。
- 智能网联汽车是智能汽车和网联汽车的结合体。（ ）
- 超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器属于智能网联汽车的网联传感器。（ ）
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答案:交通监控###车辆管理，###出行信息服务###车辆控制
答案:保证交通安全###提高运输效率###减少交通负荷和环境污染
答案:仿真测试###受控场地测试###实证测试###驾驶模拟器测试
答案:Android###windows CE###QNX
答案:公共交通综合诱导技术###系统软硬件设计和数据库设计###出行者信息传输和发布技术###信息交换平台
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