- 调频式毫米波雷达利用多普勒效应进行障碍物的检测。（ ）
- L3级别为高度自动驾驶。（ ）
- 不同的驾驶场景可以对应着相同的驾驶行为决策规则。（ ）
- 蓝牙的优点在于传输距离较长、传输速率高。（ ）
- V2R 是车辆自身与道路之间的信息交换。（ ）
- DSRC技术可以实现特定小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信。（ ）
- 网联辅助信息交互对传输实时性、可靠性要求最高。（ ）
- 汽车保有量的增加会引发能源短缺、环境污染等社会问题。（ ）
- E类安全网络,传输速率为10Mbit/s，主要面向汽车安全系统的网络。（ ）
- 毫米波雷达的特点（ ）。
- 以下哪个为环境感知技术（ ）。
- 人工智能是实现机器学习的一种方法 。（ ）
- 典型的车载网络类型包括（ ）。
- 云计算具有以下哪些特点？（ ）。
- 常见的数据挖掘方法包括（ ）。
- 线控制动系统的优点包括（ ）。
- 超声波雷达的优点（ ）。
- 视觉传感器环境感知流程主要包含（ ）。
- Linux操作系统具有以下（ ）特点。
- 环境感知的对象主要包括以下哪几个方面？（ ）
- 激光雷达按线束分类，可以分为（ ）。
- UPA超声波雷达主要安装在车身的（ ）。
- DSRC通信系统主要由以下哪三部分组成（ ）。
- 环境感知信息处理单元包括（ ）
- 射频识别通信技术的特点包括（ ）。
- 视觉传感器可以提供的感知能力主要由（ ）
- 移动网络通信技术系统主要由（ ）组成。
- L3级别的自动驾驶又称（ ）。
- 以下哪个部件不属于控制执行层（ ）。
- （ ）是节点之间进行通信的最基本方式。
- 深度神经网络由哪几部分组成（ ）。
- 以下哪个系统不属于按照信息融合处理层次的分类？（ ）
- GPS使用的是（ ）信号。
- （ ）是对各种来源的结构化和非结构化海量数据所进行的采集。
- 以下哪个部件属于智能决策层（ ）。
- A类低速网络的传输速率为（ ）。
- 以下哪种技术即可以帮助自动驾驶汽车提前知晓位置信息，又能精确规划行驶路线？（ ）
- 根据传输信号形式的不同，无线通信可以分为（ ）。
- 根据电磁波波长的不同，无线通信可以分为（ ）。
- 根据通信距离的不同，无线通信可以分为（ ）。
- 以下哪个不属于北斗卫星导航系统的组成（ ）。
- 路径跟踪根据位置与时间的关系，可以分为（ ）。
- 陀螺仪它是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或两个轴的角运动检测装置。（ ）
- 线控转向系统转向盘与前轴转向机构之间没有任何刚性连接。（ ）
- CAN总线的终端电阻作用是避免高速信号在终端处产生回波反射造成对信号的叠加，从而使信号产生失真形成干扰。（ ）
- 无线通信是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。（ ）
- 云计算不需要付费。（ ）
- 单线激光雷达只能进行平面扫描，不能测量物体高度，有一定局限性。（ ）
- CAN 系统采用了基于时间触发的机制且具有高带宽、容错性好等特点。（ ）
- MOST 总线利用光脉冲传输数据，采用环形结构。（ ）
- 车辆自身与道路之间的信息交换内容，主要包括（ ）。
- 智能网联汽车在智能化层面，通常可配有哪些传感器？（ ）
- APA是用于测量侧方障碍物的超声波雷达。（ ）
- 多传感器融合的基本原理类似于人类大脑对环境信息的综合处理过程。（ ）
- ROS1在汽车应用上的弱点有哪些？（ ）
- 卫星定位导航系统种类有哪些？（ ）。
- 毫米波雷达主要由三个频段，分别是（ ）。
- ROS是（）的简称，即为机器人操作系统。（ ）
- 卫星定位，可应用于（ ）。
- 智能网联汽车在结构层次可以分为（ ）。
- 以下哪些是智能网联汽车的应用场景（ ）。
- 我国智能网联汽车的应用仍面临诸多挑战与风险，主要体现在以下几个方面？（ ）
- 毫米波雷达的主要测量目标（ ）。
- V2V是指车辆自身与（ ）之间的信息交换。
- 最适合智能网联汽车应用的移动通信技术是（ ）。
- 以下哪个传感器可以获得点云数据。（ ）
- 大数据分析是对杂乱无章的数据进行萃取、提炼和分析的过程。（ ）
- 电子液压制动系统以液压为制动能量源。（ ）
- 电子机械制动系统无液压备用制动系统，对可靠性要求极高。（ ）
- 短报文通信服务比较适合用于紧急情况下的通信。（ ）
- 自动驾驶汽车的终极目标是成为无人驾驶汽车（ ）
- 目标运动预测是对感知所探测到的物体进行行为预测。（ ）
- 高精度地图，精度更高体现在精确到 厘米级别。（ ）
- V2I可以进行车辆的导航目的地与停车场空位情况进行信息内容的交换。（ ）
- 完全自动驾驶适用于所用工况。（ ）
- V2P当前本车的行驶方向与附近范围内车辆的行驶方向进行信息内容的交换。（ ）
- 景区场景，在《路线图》中将此行使环境划分为封闭区域。（ ）
- 蓝牙是一种适用于长距离范围内的无线通信标准。（ ）
- 路径跟踪中的运动控制就是寻找一个有界的控制输入序列，以使智能网联汽车从一个初始位形调整到设定的期望位形。（ ）
- 路径规划是智能汽车导航和控制的基础。（ ）
- 超声波雷达和毫米波雷达的作用一样。（ ）
- 大数据的特点包括（ ）。
- 激光雷达按扫描方式分类，可以分为（ ）。
- L4级就是驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成。（ ）
- 环境感知信息采集单元包括（ ）
- L2级别任务失败的接管者是驾驶人。（ ）
- 每个程序只包含一个进程。（ ）
- FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的、具备故障容错能力的总线技术。（ ）
- V2V可以进行当前本车的行驶速度与附近范围内车辆的行驶速度进行信息内容的交换。（ ）
- 根据镜头和布置方式的不同，视觉传感器主要包括（ ）。
- MOST网络中，传输的信息有（ ）。
- 从大数据生命周期看，大数据主要包括（ ）。
- 陀螺仪的主要作用是提供准确的（ ）等信号。
- ROS系统可应用于以下哪些领域？（ ）
- 射频识别通信技术的三部分结构包括（ ）。
- 常见的大数据采集方法包括（ ）。
- 自动驾驶中的汽车定位要达到安全可靠，需满足以下哪些性能指标（ ）。
- GPS卫星在控制连续发送带有（ ）信息的无线电信号，供GPS接收机接收。
- 卫星导航系统的组成（ ）。
- 车辆自身与基础设施之间的信息交换内容，主要包括（ ）。
- 中国汽车技术发展方向（ ）。
- 汽车雷达可分为（ ）
- Linux主要由（ ）系统组成。
- MOST总线在工作时，主要有以下哪几种模式？（ ）
- 蓝牙通信技术的优点有（ ）。
- CAN节点的硬件结构主要由（ ）组成。
- 环境感知信息传输单元包括（ ）
- 智能网联汽车行为决策系统设计准则包括（ ）
- ROS的特性包括（ ）。
- 线控转向盘模块包括以下哪几部分?（ ）
- 根据所研究环境的信息特点，路径规划可分为（ ）
- 2020年建成北斗三号系统，向（ ）提供服务。
- 以下哪个定位技术会受到高楼、墙体、电波等的阻碍？（ ）。
- 激光雷达通过向目标物体发射（ ），然后根据接受-反射的时间间隔确定目标物体的实际距离。
- 北斗使用的是（ ）信号。
- 以下哪些技术可以用于实现十字路口通行辅助（ ）。
- 超声波雷达的频率范围（ ）。
- （ ）是节点之间进行通信传输的一种数据类型。
- CAN总线系统有（ ）条数据传输线。
- L2级别为（ ）自动驾驶。
- 加油门会使节气门开度（ ）？
- 通常一个惯性测量单元IMU包含了（ ）个单轴的加速度计。
- 以下哪个部件不属于环境感知层（ ）。
- LIN线传输速率为（ ）。
- （ ）是控制系统中正在运行进程之间的内存共享区域。
- 哪种导航系统具有短报文通信功能（ ）。
- LIN线有（ ）条数据传输线。
- C类低速网络的传输速率为（ ）。
- 视觉传感器在智能网联汽车中解决的问题可以分为（ ）。
- 北斗卫星导航系统BDS是由（ ）自行研制的全球卫星导航系统。
- 在智能网联汽车的定位过程中，通常使用哪种技术（ ）。
- 以下哪个传感器可以识别道路标志。（ ）
- 在汽车网联方面，将网联化分为（ ）。
- （ ）是指用存储器以数据库的形式存储采集到的数据的过程。
- 根据我国智能化的分层，FA指（ ）自动驾驶。
- 全景泊车系统多采用（ ）视觉传感器。
- 深度学习是利用（ ）来解决特征表达的一种学习过程。
- 完全依靠运动载体自主地完成导航任务，不依赖于任何外部输入信息，也不向外输出信息的定位系统是？（ ）
- V2N是指车辆自身与（ ）之间的信息交换。
- 深度学习分割方法面临以下（ ）挑战。
- 集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体。（ ）
- 云计算优势有（ ）。
- 深度学习最早来源于对人脑神经网络的研究。（ ）
- 大数据采集技术是指，从（ ）等方式输入获得的结构化、半结构化及非结构化的海量数据的过程。
- ROS全称Robot Operating System，直接翻译就是机器人操作系统。（ ）
- ROS与Windows和Linux等操作系统一样。（ ）
- Linux是一种广泛使用的嵌入式操作系统。（ ）
- 嵌入式系统软件部分包括（ ）组成。
- 嵌入式系统硬件部分包括（ ）组成。
- 车载以太网是一种用以太网连接车内电子控制单元（ECU）的新型局域网技术。（ ）
- LIN总线可应用于（ ）。
- 5G通信技术指第五代移动通信技术，具有高速率、低时延和大连接特点。（ ）
- V2X是指车用无线通信技术，意为vehicle to everything。（ ）
- 射频识别系统的硬件由（ ）组成。
- 电子液压制动(EHB)系统由（ ）组成。
- 对交通场景的理解是进行实时合理驾驶为决策的前提。（ ）
- 从轨迹决策的角度考虑，路径规划可分为静态规划和动态规划。（ ）
- 智能网联汽车行为决策系统（ ）。
- 目标运动的预测要满足（ ）要求。
- 绝对定位是指通过卫星定位系统获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息。（ ）
- 一般来说，自动驾驶高精度地图的绝对坐标精度要达到（ ）。
- 智能网联汽车定位方式可分为（ ）。
- 高精度地图的采集方法主要有（ ）。
- 自动驾驶地图采用的是（ ）的形式来表达相关信息。
- 以下哪个不属于毫米波雷达的主要测量目标？（ ）
- 单目摄像头的视角越宽，可以实现的精确检测距离越近。（ ）
- 毫米波雷达是指波长超过100mm的电磁波。（ ）
- 视觉传感器的组成有（ ）。
- 鱼眼摄像机为了获取足够大的视野，代价是图像的畸变严重。（ ）
- 中国汽车技术发展方向电动化、网联化、共享化、智能化。（ ）
- 以下哪个部件属于控制执行层（ ）。
- 根据我国智能化的分层，CA指有条件自动驾驶。（ ）
- L0~L5为SAE自动驾驶汽车分级标准。（ ）
- 智能网联汽车可缓解（ ）。
答案:对
答案:错
答案:错
答案:错
答案:对
答案:对
答案:错
答案:对
答案:对
答案:检测性能好###方向性好###分辨率高
答案:机器视觉技术###雷达探测技术
温馨提示支付 ￥5.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
