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智能网联汽车技术
- 以下不属于无人驾驶常用的定位技术是？（ ）
- 属于无人驾驶汽车的是（ ）。
- 前方拥堵提醒使用的通信类型是（ ）。
- 以下哪些是属于智能网联汽车线控地盘上面的功能?（ ）
- 在ADAS高级辅助驾驶系统测试中，需要确定测试场景，测试场景一直是ADAS及其他智能汽车安全技术的研究重点，由于ADAS主要针对安全问题，因此测试场景主要针对安全情况，例如,美国高速公路安全管理局基于2004年事故数据库提出了37类预碰撞场景，其中场景分为单车事故场景以及多车事故场景，以下不属于多车事故场景的是？（ ）
- 高精度地图采集使用的传感器是（C）和（ ）。
- 下列对材料相关内容的概括和分析，不正确的一项是（ ）
- 激光雷达的特点是发散角度小、能量集中、灵敏度高、分辨率高，探测（ ）。
- 属于车载移动互联网的是（ ）。
- 以下关于激光雷达描述错误的一项是？（ ）
- 高级辅助驾驶功能前向碰撞预警技术（FCW）系统组成不包哪些？（ ）
- 以下关于智能传感器应用错误的描述是？ （ ）
- 下列有关无人驾驶汽车控制说法正确的是（ ）
- 以下不属于视野改善类高级辅助驾驶系统功能的是？（ ）
- 下列不属于车道预警系统组成部分的是（ ）
- 依据多普勒效应，通过计算激光接收器中激光线束（ ）就可以得到目标相对于激光雷达的运动速度。
- 具有定位和通信功能的是（ ）。
- 以下不属于汽车自适应巡航所用到的传感器是？（ ）
- 车载激光雷达一般很少安装在汽车的什么位置？（ ）
- 能够实现V2X通信的是（ ）。
- 智能座舱的功能包括（ ）。
- 以下属于智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书所涉及的关键技术包括（ ）。
- 基于CAN总线的智能交通控制系统，该系统方案主要包括以下哪些？（ ）
- 从信息流的观点来看，交通诱导系统可分为（ ）
- ITS可以有效地利用现有的交通设施达到一以下哪些效果？（ ）
- 关于智能传感器在汽车领域中的应用范围有哪些？（ ）
- 以下属于智能网联车配备的传感器是？（ ）
- 交通大数据在智能高速公路中的应用有哪些？（ ）
- 车联网主要包括（ ）。
- 以下属于智能网联汽车关键部件的是？（ ）
- 毫米波雷达在智能网联汽车中的应用有实现自适应巡航控制、前向防撞报警、盲点检测、辅助停车、辅助变道、自主巡航控制等先进的巡航控制功能（ ）。
- 道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度，车道线的曲率等；确定车辆在车道中的位置，方向；提取车辆可行驶的区域。（ ）
- 环境感知是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、陀螺仪、加速度计等传感器，感知周围环境信息和车辆状态信息（ ）。
- 利用视觉传感器进行交通信号灯识知的流程主要是原始图像采集，直方图均衡化、交通信号灯识别。（ ）
- 视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。（ ）
- V2V通信主要是指通过路侧单元（RSU）进行车辆间的通信。（ ）
- LTE-V和DSRC均需要路侧单元。（ ）
- 智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成（ ）。
- 视觉传感器在无人驾驶汽车上的应用主要是环境感知，以摄像头的方式出现。（ ）
- 智能汽车范围广，L0的智能辅助驾驶系统的汽车都属于智能汽车范畴。（ ）
A:惯导导航技术 B:UWB定位技术 C:航迹推算（DR）技术
答案:UWB定位技术
A:L4级 B:L2级 C:L1级 D:L3级
答案:Self-driving carsAI参考:正确答案是A：L4级。L4级无人驾驶汽车是完全自动化的，不需要人为干预，可以独立在任何环境下完成驾驶任务。而L2级、L3级和L1级都需要不同程度的驾驶员干预。因此，A选项是正确的。'
A:V2V B:V2P C:V2I D:V2N
答案:V2I
A:车机互联 B:环境感知 C:智能泊车
AI参考:正确选项是【B:环境感知】智能网联汽车线控底盘是一种采用线控技术的汽车底盘，可以实现对汽车行驶状态和地面条件的精确控制。环境感知是智能网联汽车的重要功能之一，通过传感器等设备感知周围环境的变化，为自动驾驶提供数据支持。因此，环境感知属于智能网联汽车线控底盘上面的功能之一。而车机互联和智能泊车是智能网联汽车的其他功能，不属于线控底盘的功能。'
A:骑车人碰撞 B:行人碰撞 C:迎面对撞 D:追尾事故
答案:行人/骑车人碰撞
A:GPS B:激光传感器 C:超声波传感器 D:毫米波雷达
答案:GPS;激光传感器
A:在智能网联汽车的智能化方面，国际上常用L1——L5五级分级法，五个等级逐级提升，达到L5级时可实现完全无人驾驶。 B:我国智能网联汽车发展空间巨大，只要信息技术产业实力增强，我国就能在未来成为智能网联汽车领域引领者。 C:全球智能网联汽车发展态势良好，多国都积极投入和支持无人驾驶技术，美国和日本的做法可以为我国提供相应的借鉴
A:范围小 B:范围不确定 C:范围广 D:范围窄
A:GPS B:V2V C:MOST D:4G网络
A:激光雷达是根据激光照射目标物体，并用检测器来分析反射光，以此来测量距离。 B:激光雷达对周围环境光强弱和物体的色赛差异具有很强的鲁棒性（抗干扰能力强） C:激光雷达无法用来做障碍物监测
A:碰撞信息电子控制计算单元 B:车辆执行单元 C:悬架控制系统 D:前方障碍物信息采集单元
A:液位检测技术可以通过多个湿度传感器进行位置测量 B:胎压监测技术可以只需要气压监测传感器即可 C:座椅检测技术可以通过温湿度传感器与压力传感器联合使用，判断座位是否有人
A:无人驾驶中的传感器不需要标定 B:无人驾驶技术中只要用我们手机上的地图数据就可以满足车辆的无人驾驶。 C:无人驾驶中必须需要高精度地图数据，高精度地图数据还要配合高精度导航技术，对定位以及车道信息有清晰的描述。
A:汽车夜视系统 B:汽车自适应巡航系统 C:汽车自适应大灯系统
A:信息采集单元 B:线控执行单元 C:电子控制单元
A:频率变化 B:周期变化 C:波长变化 D:幅值变化
A:中国的北斗卫星导航定位系统（BDS） B:俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）卫星定位系统 C:欧洲空间局的伽利略（GALILEO）卫星定位系统 D:美国的全球定位系统（GPS）
A:温度传感器 B:转速传感器 C:测距毫米波雷达传感器
A:车辆四周 B:车辆前部 C:车辆顶部 D:驾驶室内部
A:4G B:DSRC C:蓝牙 D:Wi-Fi
AI参考:正确选项是B：DSRC。DSRC（ Dedicated Short Range Communication）是一种专用的短距离通信技术，主要用于V2X（车辆到基础设施）通信。它可以实现车辆之间的实时信息交换，如交通状况、障碍物、道路维修等，从而帮助车辆做出更智能的驾驶决策。相比之下，其他选项如4G、蓝牙、Wi-Fi虽然也可以用于通信，但它们更适合于较远距离或不需要实时信息的场景。因此，B选项是能够实现V2X通信的正确答案。'
A:智能座椅 B:人机交互 C:全液晶仪表 D:疲劳监控
A:环境感知技术 B:无线通信技术 C:先进驾驶辅助技术 D:车载网络技术
A:测试模块 B:主控模块 C:驱动模块 D:硬件黄闪模块
AI参考:基于CAN总线的智能交通控制系统方案主要包括以下选项：主控模块、驱动模块。因此，正确选项为B和C。ABD都是智能交通控制系统中的组成部分，但并非主要模块，因此不作为正确选项。请注意，这只是一个简化的答案，实际的智能交通控制系统可能包含更多的模块和组件。具体的设计和实现可能会根据具体的应用场景和需求而有所不同。'
A:诱导信息生成 B:信息处理 C:诱导信息发布 D:信息采集
AI参考:从信息流的观点来看，交通诱导系统可分为诱导信息生成、信息处理、诱导信息发布三个环节，因此选项A、B、C是正确的。选项D虽然与交通诱导系统有关，但并不是从信息流的观点来看的交通诱导系统的组成部分。'
A:保证交通安全 B:路面不会拥堵 C:减少交通负荷和环境污染 D:提高运输效率
AI参考:正确选项为：BCD。ITS可以有效地利用现有的交通设施，提高运输效率，减少交通负荷和环境污染，同时不会增加路面拥堵。因此，选项BCD都是ITS可以带来的效果。选项A虽然也是交通安全的一个方面，但并不是ITS的主要作用之一。因此，选项BCD都是正确答案。'
A:智能传感器在汽车安全行驶系统中的应用，例如胎压监测、智能照明、安全气囊触发传感器、酒精监测传感器、自动雨刮传感器 B:智能传感器在车身系统中的应用，例如空气质量传感器、超声波传感器 C:智能传感器在底盘中的应用，例如防抱死智能传感器、主动力转向智能传感器 D:智能传感器在汽车动力系统中应用，例如压力传感器、转速传感器、角速度传感器、加速度传感器
AI参考:正确选项为：A:智能传感器在汽车安全行驶系统中的应用，例如胎压监测、智能照明、安全气囊触发传感器、酒精监测传感器、自动雨刮传感器；C:智能传感器在底盘中的应用，例如防抱死智能传感器、主动力转向智能传感器。智能传感器在汽车领域的应用范围包括：1. 安全行驶系统：胎压监测、智能照明、安全气囊触发传感器、酒精监测传感器、自动雨刮传感器等；2. 底盘系统：防抱死智能传感器、主动力转向智能传感器等；3. 车身系统：空气质量传感器、超声波传感器等。而智能传感器在汽车动力系统中应用较少，主要应用压力传感器、转速传感器、角速度传感器等。因此选项D不正确。'
A:摄像头传感器 B:毫米波雷达传感器 C:激光雷达传感器 D:超声波传感器
AI参考:属于智能网联车配备的传感器是：（ABCD）摄像头传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器。智能网联车需要各种传感器来感知周围环境，包括车辆位置、速度、障碍物、行人等信息。摄像头传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器都可以用于环境感知，提供车辆所需的信息。超声波传感器也可以用于感知车辆周围的环境，但由于其测距精度和分辨率相对较低，因此较少用于智能网联车的传感器。因此，ABCD都是正确选项。'
A:交通云平台。 B:运营管理中的运用。 C:控制车流量的应用 D:道路交通安全管理中的应用。
AI参考:正确选项为：A:交通云平台；B:运营管理中的运用；D:道路交通安全管理中的应用。交通大数据在智能高速公路中的应用包括：1. 交通云平台：利用大数据技术，将大量的交通数据整合起来，为交通管理部门提供更准确、更全面的信息，从而提高管理效率。2. 运营管理中的运用：通过对路况、车流量、车辆类型等数据的分析，为运营管理部门提供更加精准的决策依据，提高运营效率。3. 道路交通安全管理中的应用：利用大数据技术，对道路交通数据进行实时监测和分析，提高道路交通安全管理水平，减少交通事故的发生。控制车流量的应用并不是交通大数据在智能高速公路中的主要应用，因此选项C不正确。'
A:车载移动互联网 B:以太网 C:车载网 D:车际网
AI参考:正确选项是【车载移动互联网、车载网】。车联网是利用先进传感器技术、网络技术、云计算技术、大数据技术将汽车和互联网、物联网结合起来，形成智能汽车、智能道路交通的技术和系统。其中，车载移动互联网是车联网的核心组成部分，而车载网则是车联网中最为基础的部分之一。因此，本题答案为车载移动互联网、车载网。'
A:集成控制系统 B:高精度定位系统 C:车载光学系统及雷达系统 D:车载互联终端设备
AI参考:以下属于智能网联汽车关键部件的是：（ABCD）A：集成控制系统：是智能汽车的大脑，负责汽车各项功能的控制和调度。B：高精度定位系统：用于确定车辆的位置和速度，是实现智能驾驶的基础。C：车载光学系统及雷达系统：包括激光雷达、红外传感器等，用于感知周围环境，识别物体距离和速度。D：车载互联终端设备：提供车载互联网服务，如语音识别、车辆数据传输、导航、在线娱乐等。所以，以上选项ABCD都是智能网联汽车的关键部件。'
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度，车道线的曲率等；确定车辆在车道中的位置，方向；提取车辆可行驶的区域。这是自动驾驶系统中的一项重要任务，需要识别道路上的各种元素，包括车道、车辆和行人，以确定车辆在道路上的位置和行驶方向，并判断车辆是否在可行驶的区域内。因此，答案是B，即“对”。'
A:对 B:错
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。利用视觉传感器进行交通信号灯识知的流程主要是原始图像采集、预处理（如去噪、灰度化等）、交通信号灯识别。直方图均衡化是一种常见的图像处理技术，可以提高图像的对比度，但并不是交通信号灯识知的必要流程。因此，该判断题是错误的。'
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:正确答案是B：对。V2V通信主要是指通过路侧单元（RSU）进行车辆间的通信，用于实现车与车、车与路侧、车与信号灯等设备的无线通信，提升交通的安全性和效率。因此，本题判断正确，选择B选项。'
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。视觉传感器在无人驾驶汽车上的应用主要是环境感知，以摄像头的方式出现，通过采集图像信息并进行图像处理，从而获得汽车周围环境的信息，为车辆的自动驾驶提供环境感知支持。因此，此题答案为B。'
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。智能汽车的范围比L0级的智能辅助驾驶系统更广泛，不仅仅包括L0级别的智能辅助驾驶系统汽车。智能汽车通常指的是具备自动驾驶功能，能够自主决策行驶路径的汽车，这需要更高级别的智能系统和技术。因此，L0级别的智能辅助驾驶系统汽车不属于真正的智能汽车范畴。'
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