第七章 离散控制系统:离散控制系统的定义,采用与保持,Z变换及其性质以及离散系统时域分析7.1离散系统概述:离散控制系统定义、分类、特点
7.2采样过程及采样定理:采样过程、采样定理及其推导
7.3保持器:保持器
7.4Z变换理论:Z变换的定义、三种Z变换的方法、Z变换性质、Z反变换的定义、Z反变换的求法
7.5线性差分方程:差分方程、差分方程的求解
7.6脉冲传递函数:脉冲传递函数的概念、开环系统的脉冲传递函数、闭环系统的脉冲传递函数
7.7离散系统时域分析:闭环脉冲传递函数零极点分布与暂态响应关系、劳斯判据在离散系统中的应用
[判断题]保持器的功能就是将离散信号恢复成连续信号,这种说法是( )

选项:[错, 对]
[判断题]采样系统为使采样信号准确地恢复原来的连续信号,采样频率必须满足香农采样定理。( )选项:[错, 对]
[判断题]用Z变换法解差分方程,求系统响应y(n),y(n+2)-9y(n+1)+20y(n)=r(n),输入:r(n)= ,初始条件:y(0)=y(1)=0,则输出为 y(n)= (n=1,2,3……)。( )选项:[对, 错]
[判断题]用Z变换法解差分方程,求系统响应y(n),y(n+2)+7y(n+1)+12y(n)=r(n),输入:r(n)= ,初始条件:y(0)=0, y(1)=1,则输出 y(n)= (n=1,2,3……)。( )选项:[对, 错]
[判断题]描述线性离散系统的数学模型为差分方程,这种说法是( )

选项:[错, 对]
[判断题]脉冲传递函数是在线性离散系统中,初始条件为零时,系统输出的Z变换与输入的Z变换之比。( )选项:[错, 对]
[判断题]
已知系统如下图所示,则系统输出的Z变换表达式为C(Z)=。( )
选项:[错, 对]
[判断题]线性离散系统稳定的充要条件是闭环极点均位于Z平面的单位圆内。( )选项:[对, 错]
[多选题]离散系统的稳态误差大小取决于( )。 选项:[采样周期T
, 系统的型
, 输入信号
, 开环增益
]
[判断题]减小采样周期T,可使离散系统的稳定性提高。( )选项:[对, 错]

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