自动控制理论 第三章_智慧树知到答案2021年

第三章 线性系统的时域分析法：线性系统的时域分析法3.1典型输入信号:对五种典型输入信号的定义、特点、相互关系及适用范围进行介绍
3.2控制系统的时域性能指标:暂态性能指标和稳态性能指标的定义与计算
3.3一阶系统的暂态响应:一阶系统的阶跃、斜坡、脉冲响应求解及时域指标的计算
3.4二阶系统的暂态响应:二阶系统时域响应求解及不同阻尼比下的特点分析
3.5欠阻尼二阶系统的暂态性能指标计算:欠阻尼二阶系统暂态时域指标的计算及分析
3.6高阶系统分析:附加零、极点对二阶系统的影响分析及简化处理方法
3.7稳定性与代数判据:讲授稳定性的基本概念、判断稳定的充要条件及劳斯判据，讨论劳斯判据的应用
3.8稳态误差分析:误差传递函数的求取，系统类型的定义及其作用分析
3.9误差系数:误差系数的计算、特点分析及减小稳态误差的措施

[判断题]系统稳定，则一定满足必要条件＞0。 （ ）选项:[对, 错]
[判断题]偶极子是指两者间的距离比它们的模小一个数量级的一对闭环零、极点。（ ） 选项:[对, 错]
[单选题]典型二阶系统的单位阶跃响应为正弦衰减振荡曲线，则系统ζ为（ ）。选项:[ζ＜0
, 0＜ζ＜1
, ζ=1
, ζ=0
]
[单选题]
已知系统方框图，求系统的闭环极点和单位阶跃响应c(t)。（ ）选项:[s1,2=-4±j3，c(t)=1-2.22e-4tsin(3t+27˚)
, s1,2=-3±j4，c(t)=1-1.25e-3tsin(4t+53˚)
, s1,2=-4±j3，c(t)=1-1.25e-4tsin(3t+53˚)
, s1,2=-3±j4，c(t)=1-2.22e-3tsin(4t+27˚)
]
[单选题]已知系统的特征方程，试用劳斯判据确定系统稳定，若系统不稳定，确定其在右半s平面根或虚根的数目。（ ） 选项:[不稳定，一个右根
, 稳定
, 不稳定，两个虚根
, 不稳定，两个右根
]
[单选题]
已知系统方框图如图所示，当输入r(t)=t时，试证明适当选取a值后，使系统稳态输出c(t)与希望输出r(t)之间不存在稳态误差。（ ）选项:[0.20
, 1.0
, 0.16
, 0.12
]
[单选题]
已知系统方框图，试求阻尼比ζ时的k值及r(t)=t时的稳态误差ess。（ ）选项:[k =50，ess=0.7
, k =100，ess=1.2
, k=100，ess=0.7
, k =50，ess=1.2
]
[单选题]
已知系统方框图，求满足σ%=1.5%，ts(0.05)=0.75s时，系统的时间常数T及开环增益K的值。（ ）选项:[T=0.25，K=3.125
, T=0.125，K=3.125
, T=0.25，K=6.25
, T=0.125，K=6.25
]
[判断题]已知单位反馈的二阶系统的单位阶跃响应c(t)= 5-1.15e-2tsin(2t+60˚)，则系统的闭环传递函数为 。（ ）选项:[错, 对]
[判断题]已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=，若要求特征根在复平面上s=-1的左侧，则K的取值范围为 15 选项:[错, 对]

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