[判断题]YL-335B生产线的交流伺服电机中易损坏的部件是电机轴。（ ）
对
错
错
对[判断题]回转气缸用于驱动手臂正反向180°旋转，由一个单电控二位五通换向阀控制。（ ）
对
错[判断题]提升气缸用于驱动整个机械手提升与下降，由一个单电控二位五通换向阀控制。（ ）
对
错[判断题]输送单元有四个气动执行元件，所以共用了4个单电控两位五通电磁阀。（ ）
错
对[判断题]输送单元伺服系统的接线主要包括电动机端子接线，驱动器端子与PLC输出点的接线。（ ）
对
错[判断题]输送单元中的金属接近开关用于机械手返回原点的位置检测，安装的时候，棕色线接直流电源的正，蓝色线接直流电源的负，黑色线与PLC的输入点I0.0连接。（ ）
错
对[判断题]S7－200PLC高速脉冲输出有两种形式，分别为高速脉冲序列输出PTO和脉冲宽度调节输出PWM，可以通过特殊继电器来定义输出的形式。（ ）
对
错[判断题]位置控制向导提供移动包络定义界面，应用程序所需的每一个移动包络均可在这里定义，PTO 支持最大 100 个包络。（ ）
错
对[单选题]在输送单元中，伺服电动机由伺服电动机驱动器驱动，通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，同步轮齿距为5 mm，共12个齿，即旋转一周时抓取机械手装置位移（ ） mm。（ ）
50
12
5
60
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