[判断题]装配单元的核心是装配机械手。( )

[判断题]对装配站下料和抓料控制进行工艺流程设计,必须首先定义它的初始状态。( )

[判断题]装配单元在用到的电磁阀是单电控的。( )

[判断题]装配单元共用到了笔型气缸、导杆型气缸、气动手指、摆动型气缸等4种类型的气缸。( )

[判断题]装配单元中顶料气缸的初始状态为伸出状态。( )

[判断题]装配单元中档料气缸的初始状态为伸出状态。( )

[判断题]装配单元中气动手指的初始状态为松开状态。( )

[判断题]装配单元中气爪升降气缸的初始状态为活塞杆伸出状态。( )

[判断题]供料单元在小圆柱零件从料仓下落到左料盘的过程中,摆台同时转动。( )

[单选题]装配单元中共用了(   )个磁性开关。( )
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