第一章测试1.
机器人三原则是由谁提出的。（ ）
A:
森政弘
B:托莫维奇
C:阿西莫夫 D:约瑟夫 · 英格伯格
答案:C
2.
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
A:工业机器人
B:特种机器人 C:服务机器人 D:军用机器人
答案:A
3.
世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？（ ）
A:1973 B:1955 C:1961 D:1987
答案:C
4.
1959年，第一台工业机器人诞生于（ ）。
A:美国 B:德国 C:英国 D:日本
答案:A
5.
（ ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A:直角坐标 B:圆柱坐标 C:极坐标 D:关节型
答案:A
6.
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ ）。
A:关节 B:机座 C:手腕 D:机身
答案:C
7.
机器人的英文单词是（ ）。
A:robot B:
botre
C:boret D:rebot答案:A
8.
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。
A:手臂 B:机座 C:末端执行器 D:
手腕机械接口处
答案:C
9.
工业机器人运动自由度数，一般（ ）。
A:小于6个 B:大于6个 C:小于2个 D:小于3个
答案:A
10.
一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ ）。
A:手腕 B:端拾器 C:手臂 D:机座
答案:C
1.按功能和用途分类，工业机器人大致可分为（ ）4大类。
A:装配
B:搬运
C:服务
D:加工
E:包装
答案:ABDE
2.加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，包括（ ）以及冲压、折弯、抛光等加工作业。
A:装配
B:雕刻
C:焊接
D:研磨
答案:BCD
3.机器人三原则是由（ ）提出的。
A:乔治.德沃尔
B:约瑟夫·英格伯格
C:阿西莫夫
D:卡雷尔·卡佩克
答案:C
4.工业机器人之父是（ ）。
A:森政弘
B:约瑟夫·英格伯格
C:乔治.德沃尔
D:加藤一郎
答案:B
5.世界第一台工业机器人是（ ）年研制成功的。
A:1956
B:1954
C:1961
D:1959
答案:D
6.从机器人技术发展水平看，智能机器人是（ ）机器人。
A:第二代
B:第四代
C:第一代
D:第三代
答案:D
7.日本本田公司研制的ASIMO机器人，是一款（ ）。
A:服务机器人
B:军用机器人
C:工业机器人
D:仿人机器人
答案:D
8.目前世界工业界装机最多的工业机器人是（ ）。
A:球坐标机器人
B:多关节机器人
C:直角坐标机器人
D:圆柱坐标机器人
答案:B
9.下列机器人属于工业机器人的是（ ）。
A:分拣机器人
B:水下机器人
C:医用机器人
D:建筑机器人
答案:A
10.（ ）年，我国第一台示教再现工业机器人样机 由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。
A:1982
B:1959
C:1972
D:1987
答案:A
11.（ ）机器人采用了一种闭环机构，多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。
A:直联
B:垂直串联
C:并联
D:水平串联
答案:C
12.根据国际机器人联合会的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。（ ）
A:错 B:对
答案:B
13.目前，工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。（ ）
A:错 B:对
答案:B
1.KUKA机器人原属于哪个国家（ ）。
A:德国
B:瑞典
C:美国
D:日本
答案:A
2.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（ ）。
A:极坐标型机器人
B:直角坐标型机器人
C:圆柱坐标型机器人
D:多关节坐标型机器人
答案:D
3.对机器人来说，简单动作比复杂推理更难实现。（ ）
A:对 B:错
答案:A
4.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。（ ）
A:对 B:错
答案:A
5.常见的并联式机器人有（ ）。
A:6自由度并联机器人
B:单臂机器人
C:Delta机器人
D:多臂机器人
答案:AC
1.世界上第一台工业机器人的名字是（ ）。
A:IRB-6 B:Unimate C:斯坦福手臂 D:Versation
答案:B
2.（ ）是指机器人每个关节所能实现的最小移动距离和最小转动角度。
A:分辨率 B:自由度 C:定位精度 D:运动速度
答案:A
3.按照拓扑结构特征来划分，工业机器人可分为（ ）.
A:并联结构机器人 、 B:串联结构机器人 、 C:直角坐标机器人 D:混合结构机器人。
答案:ABD
4.下列哪些品牌属于国产机器人品牌（ ）
A:新松 B:新时达 C:埃夫特 D:广州数控
答案:ABCD
5.圆柱坐标机器人一般旋转允许旋转360°。（ ）
A:错 B:对
答案:A
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