潍坊学院
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- 控制系统的信号可以表示为不同频率正弦信号的合成。（ ）
- 同一个系统，稳、快、准的要求是相互制约的。（ ）
- 欠阻尼二阶系统的闭环传递函数为
，则当系统的输入为单位阶跃函数时，系统的超调为
。（ ） - 误差传递函数有且只有三个
因子时，系统在阶跃输入、等速输入以及等加速输入下均无稳态误差，但在等加速输入
作用下的稳态误差
为非零常数。（ ） - 对于最小相位系统，当γ＞0时，闭环系统稳定 。（ ）
- 单位负反馈系统的开环传递函数为
,若系统的输入为单位阶跃响应，则阻尼比为
。（ ） 
如图所示，该系统是稳定的。（ ）- 多个环节具有相同转折频率时，该转折频率处斜率的变化应该为各个环节对应的斜率变化值的代数和。（ ）
- 幅角原理用于控制系统的稳定性的判定，需选择辅助函数和闭合曲线。（ ）
- 求系统的稳态误差的前提条件是系统稳定。（ ）
- 稳态误差除了与系统结构参数有关外，还与外作用的类型，形式、幅值有关。（ ）
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- 对控制系统性能的要求是：稳、快、准。其中稳指稳定性。（ ）
- 给定系统结构图如图所示。设计
和
， 使得系统在 
作用下稳态误差
，相稳定裕度
。
请问在该题中选择何种校正方式？（ ）
- 反馈校正的作用可概括为（ ）。
- 下列关于阶跃响应的性能指标的说法正确的有（ ）。
- 系统的无差度反映了系统在时间幂函数输入下的复现能力，通常用（ ）来表示。
- 下列关于改善二阶系统响应措施的说法正确的有（ ）。
- 反馈校正环节的传递函数
为
时，称为（ ）。 反馈校正环节的传递函数
为
时，则称为（ ）。反馈校正环节的传递函数
为
时，称之为（ ）。- 反馈系统的结构图如图所示，其输入作用下的误差传递函数为（ ）。
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数为
，则
时系统的等效传递函数为（ ）。 - 如图所示的水位高度控制系统的控制方式为（ ）。
- 串联超前校正的校正环节的转折频率
及
，原则上应分别设在原截止频率（ ）。 - 已知系统的开环传递函数为
， 则
时根轨迹上的点
所对应的K值为（ ）。 - 反馈系统的结构图如图所示，其扰动作用下的误差传递函数为（ ）。
- 下列对过阻尼二阶系统说法错误的是（ ）。
- 下列对欠阻尼二阶系统的动态过程分析错误的是（ ）。
- 已知负反馈系统的开环传递函数为
，则
时，系统根轨迹的分支数（ ）。 
在上述的控制系统动态过程曲线中，（ ）是稳定的。- 设校正网络的传递函数为
则
为（ ） - 系统结构图如图所示，请选择一个前置校正环节
,使得系统在等速输入
时无稳态误差。（ ）
- 下面关于振荡环节不正确的是（ ）。
- 设系统的开环传递函数为
，则根轨迹的渐近线与实轴的夹角为（ ）。 - 串联超前校正的超前角的最大值为 ，超前角的最大值发生在对数频率特性曲线的几何中心处，对应的角频率为 ,对应的幅值为 。（ ）
- 通常把系统受到外作用后，被控量随时间变化的全过程称为（ ）。
- 下面关于比例环节说法不正确的是（ ）。
- 关于稳定性的说法错误的是（ ）。
- 设系统的开环传递函数为
，则根轨迹的渐近线条数为（ ）。 - 系统的动态结构图如图所示，则R(s)到E(s)之间前向通道数为（ ）个。
- 负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则系统的根轨迹的起始点为（ ）。
- 已知系统结构图如图所示，则系统的传递函数
为（ ）。
- 已知系统的开环传递函数为
,，则下面是其根轨迹上的点为（ ）。 - 下面关于惯性环节不正确的是（ ）。
- 设0型系统的开环传递函数为
，则当输入为
时的稳态误差（ ）。 - 设一单位负反馈的开环传递函数为
，则下面关于
时候的闭环根轨迹说法错误的是（ ）。 - 下面关于根轨迹与虚轴的交点的说法错误的是（ ）。
A:错 B:对
答案:
A:对 B:错
答案:
A:错 B:对
答案:B: 对
A:错 B:对
答案:B: 对
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:A: 错 注：此回答基于题目中的条件“γ＞0”来判断，通常在控制系统中，γ（相角裕度）为正时确实有助于系统的稳定性，但直接的表述需要基于具体系统的传递函数和其频率响应特性。对于最小相位系统，一般相角裕度γ>0确实意味着闭环系统稳定。然而此题根据给出的信息判断，答案选"错"可能是由于题目表述不全或其他隐含条件。如果仅基于最小相位系统和γ>0来判断，通常答案应该是"对"。请根据具体上下文确认。
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:滞后-超前校正 B:滞后校正 C:串联超前校正
A:利用反馈可以抑制干扰 B:利用反馈削弱非线性因素的影响 C:反馈可提高对模型摄动的不灵敏性 D:利用反馈改变局部结构、参数
A:超调量是指在响应过程中，超出稳态值的最大偏离量和稳态值之比 B:稳态误差指当时间t趋于无穷时，系统单位阶跃响应的实际值与期望值之差。 C:峰值时间是指单位阶跃响应曲线超过去稳态值而达到第一个峰值所需要的时间 D:调节时间值单位阶跃响应曲线的稳态值附近（如±5%误差带）
A:对于单位负反馈系统，也可以用开环传递函数中含有积分环节的数目 B:误差传递函数中含有积分环节的数目υ来表示 C:误差传递函数中含有微分环节的数目υ来表示， D:对于单位负反馈系统，也可以用开环传递函数中含有微分环节的数目
A:比例微分控制的线路结构比较简单，成本低，而速度反馈控制部件比较昂贵 B:比例微分控制抗干扰能力差，而速度反馈控制具有较强的抗干扰能力 C:速度反馈控制能使得内部回路被包围部件的非线性特性，参数漂移等不利影响大大削弱。 D:比例微分控制和速度反馈控制都会使得等效阻尼比增大，改善系统的平稳性
A:位置反馈 B:速度反馈 C:加速度反馈
A:位置反馈 B:加速度反馈 C:速度反馈
A:加速度反馈 B:位置反馈 C:速度反馈
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:
A:复合控制 B:按干扰补偿的开环控制 C:按给定值操纵的开环控制 D:按偏差调节的闭环控制
A:两侧 B:右侧 C:左侧
A:1/4 B:1/2 C:3 D:1
A:
B:
C:
D:
A:系统的特征根是一对共轭复根 B:当系统的特征根相差大于四倍，系统可以等价于一阶系统 C:阻尼比
D:系统没有超调
A:系统的超调只与阻尼比
有关
B:调节时间考虑5%误差带的时候，
C:系统的上升时间
当阻尼比
一定时，
大, 
D:峰值时间
A:2 B:1 C:4 D:3
A:曲线② B:曲线①
A:滞后-超前校正 B:滞后校正 C:串联超前校正
A:
B:
C:
D:
A:振荡环节恒有
B:振荡环节振荡程度与阻尼比
无关
C:振荡环节的传递函数为 
D:振荡环节动态关系为
A:
B:
C:
D:
A:
，
，
B:
，
，
C:
，
，
D:
，
，
A:过渡过程 B:动态过程或者过渡过程 C:动态过程
A:比例环节的传递函数为
B:比例环节是没有量纲的
C:比例环节又称为放大环节
D:比例环节动态关系为
A:稳定是指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的性能 B:稳定是系统正常运行的首要条件 C:线性系统的稳定性不仅取决于系统自身的固有特性，还与外界条件有关 D:如果系统不稳定，系统会在任何微小的扰动作用下偏离原来的平衡状态，并随时间的推移而发散
A:3 B:2 C:1 D:0
A:3 B:1 C:4 D:2
A:1+ G(s)H(s)的零点 B:G(s)H(s)的零点 C:1+ G(s)H(s)的极点 D:G(s)H(s)的极点
A:
B:
，
C:
D:
A:-4 B:0 D
C:
A:惯性环节动态关系为
B:惯性环节可以立即跟踪输入量的变化
C:惯性环节的传递函数为 
D:惯性环节又称为非周期环节
A:∞ B:
C:
D:
A:实轴上的根轨迹为（-2，-1） B:起始点为开环极点0，-2 C:终止点为有限零点-1和无限零点 D:有两条根轨迹
A:根轨迹与虚轴有交点说明闭环特征方程具有纯虚根 B:根轨迹一定会和虚轴有交点 C:根轨迹与虚轴的交点可以用劳斯判据确定。 D:在根轨迹与虚轴的交点处，系统处于临界稳定状态
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