工业机器人技术及应用答案2023

第一章测试

1.20世纪（ ）年代工业机器人得到了一定的发展，出现了由小型计算机控制并由电机驱动的工业机器人。
A:60 B:70 C:40 D:50
答案:B
2.工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分（ ）
A:腰部和机座 B:臂部 C:腕部 D:手部
答案:ABCD
3.工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。（ ）
A:错 B:对
答案:B
4.‍直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过___个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

答案:
5.坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由___个直线运动2个转动所组成。‌

答案: