第五章测试1.（ ）是第三代机器人的重要标志。
A:计算机化 B:进行重复性的机械操作 C:采用传感器
答案:A
2.在移动机器人的过程中，一般通过（ ）可以使机器人在移动时绕开障碍物。
A:视觉传感器 B:触觉传感器 C:接近觉传感器 3. （ ）超声波能在固体、液体和气体中传播。
A:电磁波 B:横波 C:纵波 D:表面 4.在存有放射线、高温煤气、可燃性气体以及其他有毒有害气体的恶劣环境中，有着
重要应用的是（ ）。
A:触觉传感器 B:味觉传感器 C:嗅觉传感器 5.机器人的内部传感器不包括下面哪个？（ ）
A:速度传感器 B:位置传感器 C:视觉传感器 D:加速度传感器 6. 超声波在有机玻璃中的声速比在水中的声速( A )，比在钢铁中的声速（ ）。
A:相等 B:大 C:小 7. 允许将电压表直接接入热电偶测温回路的主要依据是（ ）定律。
A:中间导体 B:标准电极 C:中间温度 D:均质导体 8.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（ ）。
A:0～20mA、0～5V B:-20mA~～20mA、0~5V C:4～20mA、0~5V D:-20mA~20mA、0~5V 9.机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
A:具有人的形象 B:感知能力很强 C:像人-一样思维 D:模仿人的功能
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