第二章测试1.手部按其抓握原理可以分为___和___手部。
答案:
2.一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。（ ）
A:错 B:对 3.机器人旋转传动机构包括：___、___和___等。
4.回转与俯仰型机器人的机身主要由实现手臂___和___运动的部件组成。
5.单自由度回转运动手腕的回转角度受限制，一般小于360°。（ ）
A:错 B:对
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答案:
2.一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。（ ）
A:错 B:对 3.机器人旋转传动机构包括：___、___和___等。
4.回转与俯仰型机器人的机身主要由实现手臂___和___运动的部件组成。
5.单自由度回转运动手腕的回转角度受限制，一般小于360°。（ ）
A:错 B:对
