工业机器人应用技术章节测试课后答案2024春

第六章测试

1.]示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 （ ）。
A:操作人员劳动强度大 B:容易产生废品 C:操作人员安全问题 D:占用生产时间
答案:D
2.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ ）。
A:调制方式不一样 B:载波频率不一样 C:信道传送的信号不一样 D:编码方式不一样 3.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。
A:接触觉传感器 B:滑动觉传感器 C:压觉传感器 D:接近觉传感器 4.机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A:动力学正问题 B:运动学逆问题 C:运动学正问题 D:动力学逆问题 5.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（ ）。
A:速度恒定，加速度为零 B:速度为零，加速度恒定 C:速度为零，加速度为零 D:速度恒定，加速度恒定 6.下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
A:驱动系统 B:机械结构系统 C:导航系统 D:人机交互系统