第六章 机器人的控制指令：机器人的控制指令6.1程序编辑指令的应用:插入/删除/复制/剪切/粘贴指令的应用方法及步骤[多选题]取消操作可以取消指令的（）等程序编辑操作。选项:[坐标值
6.2寄存器指令的应用:1.普通寄存器指令和位置寄存器指令 的作用、使用方法及步骤； 2.位置寄存器指令的作用、使用方法及步骤。
6.3条件比较指令和条件选择指令的应用:1.条件比较指令和条件选择指令的使 用方法和步骤； 2.仿真软件验证指令执行效果
6.4跳转/标签指令的应用:1.跳转/标签指令的使用方法和步骤； 2.仿真软件验证指令执行效果
6.5循环指令的应用:1.循环指令的使用方法和步骤； 2.仿真软件验证指令执行效果
6.6偏移指令的应用:1.偏移指令的使用方法和步骤； 2.仿真软件验证指令执行效果
6.7坐标系调用指令的应用:1.坐标系调用指令的使用方法和步骤； 2.仿真软件验证指令执行效果
6.8子程序调用指令:1.子程序调用指令的使用方法和步骤； 2.仿真软件验证指令执行效果
6.9其他指令:其他指令
6.1程序编辑指令的应用:插入/删除/复制/剪切/粘贴指令的应用方法及步骤
6.2寄存器指令的应用:1.普通寄存器指令和位置寄存器指令 的作用、使用方法及步骤； 2.位置寄存器指令的作用、使用方法及步骤。
6.3条件比较指令和条件选择指令的应用:1.条件比较指令和条件选择指令的使 用方法和步骤； 2.仿真软件验证指令执行效果
6.4跳转/标签指令的应用:1.跳转/标签指令的使用方法和步骤； 2.仿真软件验证指令执行效果
6.5循环指令的应用:1.循环指令的使用方法和步骤； 2.仿真软件验证指令执行效果
6.6偏移指令的应用:1.偏移指令的使用方法和步骤； 2.仿真软件验证指令执行效果
6.7坐标系调用指令的应用:1.坐标系调用指令的使用方法和步骤； 2.仿真软件验证指令执行效果
6.8子程序调用指令:1.子程序调用指令的使用方法和步骤； 2.仿真软件验证指令执行效果
6.9其他指令:其他指令
, 更改
, 行删除
, 行插入
]
[判断题]位置寄存器不能进行乘法和除法运算。选项:[错, 对]
[判断题] WAIT指令不可以通过逻辑运算符“OR”和“AND”将多个表达式条件组合在一起。选项:[对, 错]
[判断题]条件和等待指令是机器人指令中用于逻辑判断和执行的重要指令。选项:[错, 对]
[单选题]循环指令由（）指令指定的值，确定循环的次数。选项:[ENDFOR, CALL, FOR, TO]
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