兰州石化职业技术大学
- 对于任意目标点，如果机器人能够到达，可能会存在多种关节轴的配置情况。这时不需要选择轴配置参数，机器人也能够自动以最优的姿态抵达目标点位置。（ ）
- 关节运动时，示教器控制杆的偏转方向，决定工业机器人的运动方向。（ ）
- 在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。（ ）
- 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用急停键，停止运行。（ ）
- 制作可执行文件。可在“仿真”选项卡中找到并选择录制视图。（ ）
- 组信号与数字信号相同，能传递的数值只能为0或1。（ ）
- 保存工作站文件至指定位置时，保存路径和文件名的格式优先使用英语字符，也可根据个人习惯，使用中文字符。（ ）
- ABB机器人可调研例行程序对tool0工具坐标进行重心的测量。（ ）
- ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。（ ）
- 机器人在自动模式下，使能器无效。 （ ）
- 工具数据在定义时，无论采用何种方法，均可确定新工具坐标系TCP位置和工具坐标方向。（ ）
- 设置完成的负载参数，需要在机器人抓取到工件后添加，添加后无需取消。（ ）
- 关节运动由于运动时不考虑工具姿态，运动操作简单快捷，不会在运动中出现机械死点，并且能将TCP精确移动到目标位置。（ ）
- 在进行工业机器人离线仿真时，创建系统的操作相当于示教现场给机器人通电的操作。（ ）
- 虚拟示教器只有在机器人系统创建之后才能使用。（ ）
- 在TEST中，一个CASE后只能列出一种数值结果。（ ）
- 万一发生火灾，请使用一氧化碳灭火器对机器人进行灭火。（ ）
- ABB工业机器人系统中，时间和日期是在不同界面中进行设置的。一般先设置日期在设置时间。（ ）
- 为了方便文件的管理和故障的查阅，一般会将工业机器人系统的时间设定为本地时区的时间。（ ）
- 工件坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。（ ）
- 从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器在启动过程中，这时无法进行正常的操作。（ ）
- 一个MOVEC指令能运行出一段圆弧或运行出一个完整的圆形轨迹。（ ）
- ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。（ ）
- IF…ELSE根据不同的条件去执行不同的指令。最多可将程序分为3个路径，给程序多个选择。（ ）
- 某一工具，重心位置在tool0的基础上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了100mm。TCP点在tool0的基础上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了220mm，下列参数填写正确的有（ ）。
- 在RobotStudio离线编程软件中创建工件坐标时，常用的方法主要有（ ）两种。
- 选择三点法创建工件坐标时，X轴上需要选取（ ）个点。
- 对小型工业机器人进行手动零点校准时，不需要用到下列（ ）工具。
- 有效载荷的数据名称为（ ） 。
- ABB机器人程序中，MoveJ指令可实现（ ）。
- 指令“MoveL p30,v200, fine, tool0;”中，V200表示（ ）。
- 机器人移动时，如果需要准确到达目标点，则该参数为（ ）。
- 示教器的作用不包括（ ）
- 若想对工作站进行缩放的话（ ），可以对工作站进行放大和缩小。
- robtarget中，trans内保存的是（ ）。
- ABB标准I/O板DSQC652有（ ） 个数字输出信号
- 工业机器人系统正确开机顺序应该是（ ）。
- 机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
- RAPID程序是由（ ）与（ ）组成。
- 自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是（ ）
- ABB机器人中“Wobj”表示的是（ ）。
- 以下IF语句格式错误的是（ ）。
- 在RobotStudio软件中，虚拟示教器是在（ ）功能选项卡下。
- ABB机器人工作模式分为手动模式和（ ）两种
- DSQC652板卡第一个数字输出口的地址是（ ）。
- 工业机器人出现以下哪些情况时需要重新启动机器人系统。（ ）①安装了新的硬件②更改了机器人系统配置参数③出现了系统故障④出现程序故障
- WaitTime 2；其中2指的是（ ）
- 线性运动指令采用的目标点位数据类型为（ ）。
- 手动操作ABB IRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，运动模式需要选择（ ）。
- 关于工具坐标系的定义，以下说法错误的是（ ）。
- ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（ ）参数里。
- 工业机器人关机后重新开启电源，需要间隔至少（ ）分钟。
- ABB工业机器人出厂时界面为英语语言，要更改为中文，选项选择顺序为（ ）。
- 对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（ ），可进行共同作业。
- 标定工件坐标时，标定的第一个点为（ ）。
- 为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（ ）。
- ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（ ）。
- 使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（ ）。
- 工业机器人分类，按（ ）可分为气动、液压驱动和电动驱动。
- 程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是 （ ）。
- 在设置ABB工业机器人语言时弹出以下对话框，是系统提示用户（ ）。
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:B: 对
A:错 B:对
答案:B: 对
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:错
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:trans值填写为（50，0，220） B:cog值填写为（50，0，100） C:mass值填写为（50） D:center值填写为（50，0，100）
A:四点法 B:位置法 C:六点法 D:三点法
A:四个点 B:三个点 C:一个点 D:两个点
A:连接螺钉 B:校准摆锤组件 C:导销 D:标定板
A:tooldata B:robtarget C:wobjdata D:loaddata
A:快速移动 B:关节移动 C:线性移动 D:圆弧移动
A:移动距离200mm B:移动距离200m C:移动速度为200mm/s D:移动速度为200mm/min
A:Z60 B:zone C:Z1 D:fine
A:查阅机器人状态 B:离线编程 C:点动机器人 D:试运行程序
A:按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 B:ctrl键、shift键及鼠标左键，拖动鼠标 C:滚动鼠标的滚动键 D:按住键盘上的“+”“-”号
A:欧拉角度 B:X、Y、Z的坐标值 C:姿态数据 D:外轴数据
A:8 B:10 C:4 D:16
A:打开机器人系统电源——打开机器人控制柜电源开关——打开线路总电源 B:打开线路总电源——打开机器人系统电源——打开机器人控制柜电源开关 C:打开机器人控制柜电源开关——打开线路总电源——打开机器人系统电源 D:打开机器人控制柜电源开关——打开机器人系统电源——打开线路总电源
A:像人一样思维 B:感知能力很强 C:具有人的形象 D:模仿人的功能
A:主程序、例行程序 B:程序数据、中断程序 C:系统模块、主程序 D:程序模块、系统模块
A:用异丙酮清洁校准设备的安装表面 B:确认工业机器人的安装位置 C:确认工业机器人上无外围设备 D:用润滑油涂在导销孔表面便于安装适配器
A:基坐标 B:工件坐标 C:工具坐标 D:大地坐标
A:IF A<5 THEN GOTO BBB; ENDIF B:IF A<5 THEN GOTO BBB; ENDIF ELSEIF A>5 THEN GOTO CCC; ENDIF C:IF A<5 THEN GOTO BBB；ENDIF IF A>5 THEN GOTO CCC; ENDIF D:IF A<5 THEN GOTO BBB; ELSE GOTO CCC; ENDIF
A:建模 B:控制器 C:基本 D:仿真
A:自动模式 B:控制模式 C:运行模式 D:线性模式
A:0 B:1 C:32 D:0-32
A:①②③④ B:①③④ C:①②③ D:①②
A:2s B:无意义 C:2min D:2h
A:jointtarget B:robotarget C:tooldate D:wobjdate
A:轴1-3 B:线性 C:重定位 D:轴4-6
A:6点法改变tool的X和Z方向 B:5点法改变tool的X方向 C:4点法不改变tool的坐标方向 D:有三种方法进行定义，可根据需求自由选择
A:trans B:mass C:center D:cog
A:1 B:2 C:5 D:3
A:Control Panel—ProgKeys—Chinese B:Control Panel—Language—Chinese C:Jogging—Language—Chinese D:Jogging—ProgKeys—Chinese
A:必须事先接受过专门的培训 B:没有事先接受过专门的培训也可以 C:不需要事先接受过专门的培训
A:X正方向点 B:Z正方向点 C:Y正方向点 D:原点
A:50mm/s B:800mm/s C:1600mm/s D:250mm/s
A:大地坐标系 B:基坐标系 C:工件坐标系 D:工具坐标系
A:使用磨耗量大的电极头 B:更换新的电极头 C:新的或旧的都行
A:驱动方式 B:坐标形式 C:用途 D:控制方式
A:可变量 B:赋值量 C:变量 D:常量
A:语言更改失败，是否放弃 B:需要重启系统才能更改，是否重启 C:确认是否更改语言 D:语言更改失败，是否重新尝试
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