第七章 线控系统：随着汽车电子技术的不断发展，传统的机械系统多数已被精确的电子传感器和电子执行元件所代替，目前汽车上几乎所有的操作控制都可以采用线控技术。 本章将从底盘线控技术、线控驱动、线控转向及线控制动的典型应用四大方面进行讲解，加深对底盘线控技术的理解。7.1线控驱动系统:本节课将首先介绍智能网联汽车线控技术的概念、特点、结构和工作原理，然后分析线控驱动系统的概念、特点、结构和工作原理。[单选题]下列关于节气门的说法正确的是（ ）选项:[电子节气门：ECU计算得到最佳的节气门开度后，输出指令驱动电机控制节气门保持最佳开度。
7.2线控转向系统:本节课将介绍线控转向系统的概念、特点、结构和工作原理。
7.3线控制动系统:本节课将介绍线控制动系统的概念、特点、结构和工作原理。
, 电子节气门：取消了踏板和节气门之间的机械结构，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移。
, 传统节气门：能够应对复杂道路下的各种工况，油耗和排放都能得到很好地控制。
, 传统节气门：通过机械结构连接，反应延迟小。
]
[单选题]选择恰当关于汽车传统线控驱动系统的内容（ ）对于传统汽车而言，加速踏板的自动控制是实现线控驱动的关键，主要有以下两种方式。方式一：在加速踏板的位置增加一套执行机构，去模拟驾驶员踩加速踏板。同时还要增加一套_____________控制系统，输入是_________信号，实际车速作为反馈。通过控制系统计算，去控制执行机构具体动作。方式二：接管节气门控制单元加速踏板的位置信号，只需要增加一套控制系统，输入目标车速信号，把___________作为反馈，最后控制系统计算输出___________信号给节气门控制单元。选项:[闭环正反馈；目标车速；平均的车速；加速踏板位置
, 闭环负反馈；目标车速；实际的车速；加速踏板位置
, 闭环负反馈；目标轮速；平均的车速；节气门位置开度
, 闭环正反馈；目标轮速；实际的车速；节气门位置开度
]
[多选题]电动汽车线控驱动系统VCU的主要功能是通过接收_________、________以及________实现扭矩需求的计算，然后发送转矩指令给电机控制单元，进行电机转矩的控制，所以通过整车控制单元VCU的速度控制接囗来实现线控驱动控制。（ ）选项:[加速踏板位移信号
, 车速信号
, 加速度信号
, 节气门开度信号
]
[单选题]“单踏板”顾名思义就是一种集成了加速和制动功能的踏板，以控制车辆的加、减速。（ ）选项:[对, 错]
[单选题]下列关于线控转向系统说法正确的是（ ）选项:[线控转向系统能够减少过弯或停车时方向盘转动的角度,但不能更好的直线行驶体验。
, 线控转向系统取消了传统的机械式转向装置，转向盘和转向轮之间无机械连接。
, 线控转向系统，主要由方向盘模块和转向执行模块两个主要部分以及自动防故障系统、电源系统等辅助模块组成。
, 线控转向的目的是实现方向盘的转角控制，核心是实现横向控制。
]
[单选题]下列关于英菲尼迪Q50线控转向系统和博世公司线控转向系统说法错误的是：（ ）选项:[博世公司线控转向系统：由上转向执行器SWA构成的上转向系统和全冗余式下转向执行器SRA构成的下转向系统组成。
, 英菲尼迪Q50线控转向系统：当线控转向机构发生故障的紧急情况下，多片离合器自动接通。
, 英菲尼迪Q50线控转向系统：正常行驶过程中，多片离合器为断开状态。
, 博世公司线控转向系统：采用电控液压助力转向柱，通过转向柱，把扭矩传递给转向器，带动转向器实现转向。
]
[多选题]下列关于线控转向系统说法正确的是（ ）选项:[线控转向系统：当转向盘转动时，转向盘转矩传感器和转向角传感器将测量到的驾驶员转矩和转向盘的转角转变成电信号。
, 线控转向系统通过机械转向装置控制转向轮的转向位置，使汽车沿着驾驶员期望的轨迹行驶。
, 线控转向系统ECU依据车速传感器和安装在转向传动机构上的角位移传感器的信号来控制转矩反馈电动机的旋转方向，并根据转向力模拟生成反馈转矩，同时控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度。
, 线控转向系统没有机械的转向管柱，提高车辆的碰撞安全性；
]
[单选题]线控转向系统省略车辆前舱一部分转向机械结构的占用空间。（ ）选项:[对, 错]
[单选题]线控转向系统的力反馈电机和转向执行电机的算法实现简单，技术十分成熟可靠。（ ）选项:[对, 错]
[单选题]当正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于（ ）。 选项:[闭合状态
, 半闭合状态
, 开启状态
, 半开启状态
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[单选题]制动器涉水后：EHB系统可以通过适当的______，恢复制动器的干燥，保持制动器的工作性能（ ）。 选项:[液压制动
, 经济制动
, 点刹制动
, 紧急制动
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[多选题]加速踏板位置传感器用于检测踏板行程，然后将位移信号转化成电信号传给ECU，实现______和______按比例进行调控。（ ）选项:[制动力
, 加速度
, 踏板行程
, 节气门开度
]
[多选题]下列关于EHB和EMB说法正确的是( )选项:[EHB能通过软件集成如ABS（防抱死制动系统）、ESP（车身电子稳定系统）、TCS（牵引力控制系统）等功能模块，可以进一步提高行车的安全性及舒适性。
, EMB中没有液压驱动部分也不存在备用的制动系统，因而对系统的工作可靠性和容错要求更高。
, EHB主要由电子踏板、电子控制单元（ECU）、液压执行机构等部分组成。
, EMB结构极为复杂，制动系统的布置、装配和维修都十分不方便，汽车底盘使用、工作及维修环境也十分困难。
]
[单选题]线控制动的核心也是速度控制，目的是为了使车辆减速或者维持一定的速度。（ ）选项:[对, 错]
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