第三章 仿生机器人的基础知识及制作:本章借助仿生机器人套件组,介绍该套件的基本组成和各个主要器件的工作原理;要求大家掌握仿生机器人流程图编程及动作编辑软件,能够利用软件自行设计一套机器人。在本章内容讲解完毕之后,会安排见面课,让大家亲自实践制作、编程、调试、实现整个机器人的开发制作,所以要求大家在学习过程中安装相应的学习软件,提前熟悉各个软件的用法。3.1仿生机器人概述:仿生机器人研究热点以及研究实例
3.2认识仿生机器人套装的硬件组成:教学用仿生机器人的硬件组成介绍
3.3仿生机器人套装软件编程:教学用仿生机器人软件编辑开发流程
[单选题]()是用来控制调用机器人运动,决定机器人在什么时间,什么情况下做动作。

选项:[终端检测器, 模型编辑器, 动作编辑器, 流程图编辑器]
[多选题]教学用的仿生机器人套件的主要硬件包括

选项:[集成传感器模块, 连接线, 控制器, 智能电机模块]
[单选题]()是根据从生物了解到的知识建造的用人脑控制的工程技术系统,如机电假手等

选项:[机器人, 控制体, 生物力学, 生物体]
[单选题]仿生机器人套件中使用的智能电机的ID号不能随意更改。

选项:[错, 对]
[单选题]软硬件模型是仿生机器人的研究基础,生物原型则是仿生机器人的研究目的,而数学模型则是两者之间必不可少的桥梁。

选项:[错, 对]
[多选题]仿生机械学是以( )作为基础的,综合生物学、医学及工程学的一门边缘学科。

选项:[机械学, 无线通讯, 计算机, 力学]
[单选题]19世纪,各种自然科学有了较大的发展,人们利用()原理,制成了几种不同类型的单翼机和双翼滑翔机。

选项:[机械动力学, 空气动力学, 水动力学, 水蒸气动力学]
[单选题]在蜂巢的启发下,人们仿制出了建筑上用的蜂窝结构材料,具有重量轻、强度和刚度大、绝热和隔音性能良好的优点。

选项:[错, 对]
[单选题]仿生机器人的研究方向主要有:运动机理仿生、控制机理仿生、信息感知仿生、能量代谢仿生以及材料合成仿生五种。

选项:[对, 错]
[单选题]英国的蛇形机器人代表了当今世界的先进水平。

选项:[错, 对]

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