第四章 水中机器人基础知识及应用：本章主要介绍水中机器人分类、应用以及发展历程；重点介绍了一款教学用水中机器人的硬件组成、软件开发以及与水中机器人之间的互动演示等。4.1水中机器人的概况:水中机器人发展状况[单选题]水中机器人主要由哪两个部分构成
4.2水中机器人的分类及其应用:水中机器人的分类及其应用
4.3初识水中机器人的硬件:教学用水中机器人的硬件简介
4.4水中机器人软件开发:教学用水中机器人软件开发简介
4.5水中机器人难点与展望:目前水中机器人研究难点与展望
选项:[头部和尾部, 软件和硬件, 尾部和螺旋桨, 上位机和下位机]
[单选题]乐智水中机器人螺旋桨推进舱的主要作用是（）
选项:[提供推进动力, 提供位姿状态, 提供图像传输功能, 提供温度、湿度数据]
[单选题]上位机是指（）
选项:[可以直接发出操控命令的计算机, 直接控制设备获取设备状况的计算机, 直接控制设备获取设备状况的有序操控指令, 向下位机发送的有序操控指令]
[单选题]中国在（）方面处于世界先进水平。
选项:[水中通讯及勘测, 智能控制, 能源系统, 仿真技术]
[单选题]目前在全球范围内被广泛应用的机器人通信技术是（）
选项:[蓝牙通信技术, Wi-Fi 技术, 光纤通信, 水声通信]
[单选题]中国在水下量子通信技术方面取得了重大突破。选项:[错, 对]
[单选题]水中机器人的快速发展可以代替人类去海底完成高危工作。
选项:[错, 对]
[多选题]利用水中机器人代替人类进行水下作业的优点是（）
选项:[安全系数高, 工作效率高, 测量精准, 机动性强而且有很高的拓展性]
[单选题]我国水中机器人的首次桥墩检测是在北京。选项:[对, 错]
[单选题]乐智水中机器人的头舱主要有水下拍照、水下摄像、水面WIFI通信、舱内温湿度监测的功能。选项:[对, 错]
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