第四章单元测试
- 在采用合适比例调节的控制系统中，现在比例作用基础上适当增加微分作用，则系统设定值阶跃响应的最大动态偏差会（ ）。
- 某系统对象为0型，现在合适的比例作用基础上适当增加积分作用，则系统设定值阶跃响应的静态偏差会（ ）。
- 在采用合适比例调节的控制系统中，现在比例作用基础上适当增加积分作用，则系统设定值阶跃响应的调整时间会（ ）。
- 在采用合适比例调节的控制系统中，现在比例作用基础上适当增加积分作用，为了得到相同的稳定性，则应当（ ）控制器的比例系数。
- 对象为0型系统，增加控制器的积分时间常数Ti，则系统设定值阶跃响应的跟踪误差会（ ）。
- 对于直流电机调速系统，在进行速度阶跃响应实验时，发现超调较大，同时存在着一定的速度跟随误差，请问应该如何调整Kp, Ti和Td的参数值？
A:变小
B:变大
C:不变
答案:变小
A:变小
B:变为0
C:变大
A:不变
B:变大
C:变小
A:减小
B:不变
C:增加
A:不变
B:变大
C:变小
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