第五章单元测试
- 已知系统开环零极点分布如图所示，
则系统的根轨迹图应为（ ）。 - 已知系统开环零极点分布如图所示，
则系统的根轨迹图应为（ ）。 - 已知系统开环零极点分布如图所示，
则系统的根轨迹图应为（ ）。 - 某系统根轨迹如图所示，
其中当k=3时，系统的特征根分布如图中红色方块所指，则下列说法正确的是（ ）。 - 某系统根轨迹如图所示，
其中当k=1时，系统的特征根分布如图中红色方块所指，则下列说法正确的是（ ）。 - 开环传递函数中，适当增加左半平面的开环极点，会引起（ ）
- 已知系统开环传递函数为
，
（1）试绘制k＞0时系统根轨迹图；
（2）分析系统稳定的k值范围；
（3）分析系统欠阻尼的k值范围。 - 已知系统开环传递函数形式为
，其根轨迹图如图所示：
（1）分析开环零极点的位置；
（2）如果当k=2.69时，系统特征根位置如图中红色方块点所示，分析此时主导极点的阻尼比和无阻尼自然振荡频率大致分布范围。
（3）估算此时系统响应的超调量和调整时间。
A:
B:
C:
D:
答案:
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:
A:可知系统此时稳定，没有明确的主导极点。
B:可知系统此时稳定，主导极点的阻尼比约为0.8，无阻尼振荡频率＜3。
C:可知系统此时不稳定。
D:无法判断此时系统的特性。
A:可知系统此时稳定，主导极点的阻尼比约为0.5，无阻尼振荡频率＜1。
B:无法判断此时系统的特性。
C:可知系统此时稳定，主导极点的阻尼比约为0.9，无阻尼振荡频率＜3。
D:可知系统此时稳定，没有明确的主导极点。
A:根轨迹主导极点的渐近线向左弯曲，动态性能变差。
B:根轨迹主导极点的渐近线向左弯曲，动态性能变好。
C:根轨迹主导极点的渐近线向右弯曲，动态性能变好。
D:根轨迹主导极点的渐近线向右弯曲，动态性能变差。
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