第六章单元测试
- 若已知某LTI系统的频率特性函数
，其输入为
，则稳态输出为
（ ） - 已知某最小相位系统的幅相曲线如图所示，
则其传递函数最有可能是（ ）。 - 已知系统的开环频率特性的极坐标图如下图所示，
图中r是位于s平面原点的开环极点，p为位于右半s平面的开环极点数，则下面分析正确的是（ ）。 - 已知系统的开环频率特性的极坐标图如下图所示，
图中r是位于s平面原点的开环极点，p为位于右半s平面的开环极点数，则下面分析正确的是（ ）。 - 已知系统的开环传递函数为
，当K=10时，其奈氏图如下图所示，
则下面分析正确的是（ ）。 - 已知某最小相位系统对数幅频特性近似如下图所示，
则其传函可能是（ ） - 某最小相位系统传递函数为
，则当
时，其对数幅频特性渐近线方程为（ ） - 某最小相位系统传递函数为，则当
时，其相频特性方程为（ ） 
已知某三个控制系统的伯德图如上图所示，则有（ ）。- 某系统伯德图如图所示，
原系统剪切频率
，相位裕量为
；相位穿越频率
，增益裕量为
，在此基础上系统增益K增大为原来的2倍，则下列说法正确的是（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
A:
B:
C:
D:
A:系统为1型系统，其闭环系统稳定。
B:系统为1型系统，其闭环系统不稳定
C:系统为0型系统，其闭环系统稳定。
D:系统为0型系统，其闭环系统不稳定。
A:系统为1型系统，其闭环系统不稳定。
B:系统为1型系统，其闭环系统稳定。
C:系统为2型系统，其闭环系统稳定。
D:系统为2型系统，其闭环系统不稳定
A:该闭环系统稳定，且在K＜11.5的范围内，系统都稳定。
B:该闭环系统不稳定，要系统稳定，则应为K＜4
C:该闭环系统不稳定，要系统稳定，则应为K＜8.5。
D:该闭环系统稳定，且在K＜25的范围内，系统都稳定。
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:
A:增加K之后，系统的相位穿越频率ωg不变，增益裕量减小为
。B:增加K之后，系统的相位穿越频率ωg不变，增益裕量减小为
。C:增加K之后，系统的相位穿越频率ωg会增加，增益裕量会减小。
D:增加K之后，系统的剪切频率ωc不变，相位裕量减小为
。E:增加K之后，系统的剪切频率ωc会增加，相位裕量会减小。
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