工业机器人操作与运维章节测试课后答案2024秋

项目二单元测试

1. 1工业机器人常用的坐标系有：直角坐标系 、 圆柱坐标系 、 球坐标系 、关节坐标系。（ ）

A:对 B:错
答案:对

2. 2 工具坐标系标定时，工具姿态应相差大一些，以减小误差，提高精度。 （ ）

A:错 B:对
答案:对

3. 工作范围是指机器人 （ ）或手腕中心所能到达的点的集合。

A:手臂 B:手臂末端 C:行走部分 D:机械手
答案:手臂末端

4. 示教器上的安全开关，有三档，当握紧力多大时，为（ ）状态

A:OFF B:急停报错 C:ON D:不变
答案:OFF

5. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ） 工件。

A:触摸。 B:固定 C:定位 D:释放
答案:释放

6. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ ）

A:姿态与速度 B:姿态与位置 C:位置与运行状态 D:位置与速度
答案:姿态与位置

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