上海市工商外国语学校
第一章单元测试
- 在定义工具坐标系时只需要改变Z轴的方向，需选择以下哪种定义方法（ ）。
- 工业机器人出厂默认的工具坐标系数据被存储在命名为（ ）的工具数据中。
- 在定义工具坐标系时，需改变X和Z轴的方向，需选择以下哪种定义方法（ ）。
- 工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系？（ ）
- （ ）是工业机器人系统程序数据中，用于定义工业机器人工具坐标系的。
- 下列关于tooldata参数中，表示工具质量的是（ ）。
- 通常采用（ ）设定工件坐标系。
- 工业机器人的示教与编程中，定义工件坐标系的意义说法正确的是（ ）。
- 下列参数中，表示工具中心点的笛卡尔坐标的是（ ）。
- 下列参数中，表示工具重心坐标的是（ ）。
- 工业机器人系统中，只能建立一个工具坐标系。 （ ）
- 工件坐标系方便我们操纵工业机器人按照自定义坐标系的方向做线性运动。 （ ）
- 大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系，大多数情况下与基坐标系重合。（ ）
- 大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系，大多数情况下与基坐标系重合。（ ）
- 工具坐标系是将机器人第六轴法兰盘上携带工具的参照中心点设为坐标系原点，创建一个坐标系。（ ）
- 工件坐标系是以工件为基准的直角坐标系，其定义位置是相对于大地坐标系（或其他坐标系）的位置。（ ）
- 工业机器人在出厂时有一个预定义的工件坐标系wobj0，默认与基坐标系不一致。（ ）
- TCP（默认方向）是一种将工具坐标系方向设置为与tool0不同方向的定义方法。（ ）
A:TCP和X，Y，Z B:TCP和Z C:TCP和Z，X D:TCP（默认方向）
答案:TCP和Z
A:wobj0 B:wobj1 C:T0 D:tool0
答案:tool0
A:TCP（默认方向） B:TCP和X，Y，Z C:TCP和Z D:TCP和Z，X
答案:TCP和Z，X
A:柱面坐标系 B:极坐标系 C:笛卡尔坐标系 D:球面坐标系
答案:笛卡尔坐标系
A:loaddata B:robtarget C:tooldata D:wobjdata
答案:tooldata
A:tframe.trans B:trans.mass C:tload.mass D:tframe.mass
答案:tload.mass
A:四点法 B:偏移法 C:六点法 D:三点法
答案:三点法
A:定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移 B:工业机器人系统中只能定义一个工件坐标系 C:每个工件都必须定义一个工件坐标系 D:定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量
答案:定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移
A:tframe.trans.y B:tframe.trans.x C:tframe.rot.x D:tframe.trans.z
答案:tframe.trans.y###tframe.trans.x###tframe.trans.z
A:tframe.cog.z B:tframe.rot.x C:tload.cog.x D:tframe.aom.y
答案:tframe.cog.z###tload.cog.x
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:错
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