第二章单元测试
- 存储类型设定（ ）时，当程序指针被移到主程序后，数值会丢失。
- 下列RAPID指令中，（ ）用于等待数字量输入信号的值。
- 调试工业机器人程序过程中，关于程序指针的说法正确的是（ ）。
- 下哪个按键用于连续运行工业机器人的程序语句？（ ）
- 下列指令中，机器人TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线的是（ ）。
- 我们可以在示教器主菜单界面，选择（ ）设置和查看工业机器人的I/O。
- 示教器的程序编辑器界面下，使用（ ）菜单可以实现程序指针的移动。
- 自动模式下的工业机器人，如何正确控制电机上电？（ ）
- （多选）工业机器人例行程序的类型有（ ）。
- （多选）下列数据类型在定义时，必须被赋予一个相应的初始值的是（ ）。
- ProcCall指令可以直接调用任意一个例行程序。 （ ）
- 所有程序要在Main程序下调用后，才能被工业机器人执行。 （ ）
- Offs函数，多用于安全过渡点和入刀点的设置。 （ ）
- 工业机器人搬运流程中，不可使用函数Offs设置位置偏移点。（ ）
- 我们可在{程序数据}界面，完成程序所需全部数据的创建。（ ）
- Offs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y、Z方向上进行{偏移}的函数。（ ）
- 函数是有返回值的，即调用此函数的结果是得到某一数据类型的值，在使用时能单独作为一行语句。（ ）
- RelTool用于将通过有效工具坐标系表达的位移和/或旋转增加至机械臂位置。（ ）
A:可变量 B:变量 C:数量 D:常量
答案:变量
A:WaitAO B:WaitDI C:WaitDO D:WaitAI
答案:WaitDI
A:同一程序中光标可以随意跳转至程序指针处 B:指针可以随意跳转至光标位置处 C:同一程序中可同时出现多个程序指针 D:光标随指针运动
答案:同一程序中光标可以随意跳转至程序指针处
A:停止 B:步进 C:步退 D:启动
答案:启动
A:MoveC指令 B:MoveAbsJ指令 C:MoveJ指令 D:MoveL指令
答案:MoveL指令
A:控制面板 B:事件日志 C:手动操纵 D:输入输出
答案:输入输出
A:调试 B:添加指令 C:编辑 D:视图
答案:调试
A:手动操纵画面中 B:按下急停按钮 C:触发一下白色的电机开启按钮 D:按下使能装置按钮
答案:触发一下白色的电机开启按钮
A:Trap B:Program C:Procedure D:Function
答案:Trap###Procedure###Function
A:数量 B:可变量 C:常量 D:变量
答案:可变量###常量
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:错 B:对
答案:对
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