第四章单元测试
- 安装、维护、操作工业机器人时哪个是操作人员可以不用穿戴的（ ）。
- 在正常运行期间，许多工业机器人部件都会发热，尤其是驱动电机和（ ）。某些时候，这些部件周围的温度也会很高。
- 对控制柜进行常规检查时，需要检查系统风扇和机柜表面的（ ）以确保其干净清洁。
- 下列选项中，可能造成关节故障现象及原因的是（ ）。
- 下列选项中，属于电机过热原因的是（ ）。
- 工业机器人环境温度越高，工业机器人的表面越容易变热，从而可能造成灼伤。 （ ）
- 任何了解工业机器人的人都可以安装、维护、操作工业机器人。 （ ）
- 关节故障可能会对在此区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡，或者对工业机器人、周围的设备造成严重的损坏。 （ ）
- 轴承引起的震动噪声故障出现的原因通常有磨损的轴承、污染物进入轴承圈和轴承没有润滑。 （ ）
- 减速机过热主要原因有使用润滑油的质量或者油面高度不正确、工业机器人工作周期内特定关节轴的运行太困难和齿轮箱内出现过大压力。 （ ）
- 电机过热的原因可能有电源电压过高或者下降过多，使空气过滤器选件阻塞、电机过载运行和轴承缺油或者损坏。 （ ）
- 关节故障可能会对在此区域工作的人员造成轻微的伤害，不会造成死亡。该故障可能由有故障的制动器和制动器的电源故障原因引起。 （ ）
- 当电机制动闸发生磨损，其可能因不能承受工业机器人操纵臂的重量，导致未正常锁定关节轴。 （ ）
A:安全帽 B:安全鞋 C:安全防护眼镜 D:安全工作服
答案:安全防护眼镜
A:末端工具 B:减速机 C:本体外壳 D:控制柜表面
A:通风孔 B:涂漆 C:螺钉 D:安全标识
A:防泄漏密封装置损坏 B:制动器故障 C:轴承松动 D:电机空载运行
A:减速箱油面过高 B:轴承缺油或者损坏 C:制动器故障 D:电机空载运行
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
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