第三章单元测试
- 以下哪个选项是工业机器人表示“压力”的安全标识（ ）。
- 下列安全标识中，表示工业机器人可能会翻倒，存在倾覆危险的是（ ）。
- （ ）按钮的动作优先级高于任何其它工业机器人的控制操作，工业机器人控制柜和示教器上都带有这个按钮。
- 工业机器人IRB 120本体电池组的位置在哪？（ ）
- 下列选项中，哪个是关闭电池的例行服务程序？（ ）
- 在工业机器人通电状态下，一般人员只要不随意操作或点击按钮，都可以与控制柜、夹具等部件接触，以更好地了解系统结构。 （ ）
- 当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先对工业机器人进行拆卸，以便更详细的了解工业机器人的内部零件状况。 （ ）
- 工业机器人处于运行状态时，工作区域内有工作人员出现时，需要立即按下任意位置上的紧急停止按钮。 （ ）
- 安全标识是出于安全考虑而设置的提醒、警告指示，以减少安全隐患。（ ）
- 目测检查机械停止装置，当出现弯曲、松动或损坏等情况时，则需要进行更换。（ ）
- 工业机器人可以通过电池关闭服务例行程序来延长本体电池组的使用寿命。（ ）
- 通常，如果工业机器人电源每周关闭2天，则新电池的使用寿命为36个月；如果工业机器人电源每天关闭16小时，则新电池使用寿命为12个月（ ）
- 工业机器人的零点信息数据存储在本体串行测量电路板上，如果串行测量电路板断电，就会导致零点信息丢失，机器人各关节可以按照正确的基准进行运动。（ ）
A:
B:
C:
D:
答案:
A:
B:
C:
D:
A:紧急停止 B:制动闸释放 C:电机开启 D:模式开关
A:底座盖的内部 B:控制柜的内部 C:大臂的内部 D:手腕的内部
A:Bat_shutdown B:ServiceInfo C:BrakeCheck D:Commutation
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
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