第五章测试
1.旋转插值,不能用表示旋转的矩阵来做,也不能用欧拉角来做。有同学觉得,绕一个轴转A度,再绕同样的轴转B度,可以用这个转角来插值,这样的说法正确吗?( )
A:错 B:对
答案:B
2.欧拉角表示旋转的万向节死锁可能有几个轴重合?( )
A:1 B:4 C:2 D:3 3.平面中旋转30度,表示成复指数形式是e^(i*pi/6),旋转90度,表示成复指数形式是e^(i*pi/2),通过SLERP插值1/3点是( )。
A:e^(i*pi/3) B:e^(i*2*pi/9) C:e^(i*pi/4) D:e^(i*5*pi/18) 4.表示绕Y轴旋转60度的四元数是( )。
A:cos(pi/3)+isin(pi/3) B:cos(pi/6)+isin(pi/6) C:cos(pi/3)+jsin(pi/3) D:cos(pi/6)+jsin(pi/6) 5.关于四元素不满足的运算规律是( )。
A:加法的交换率 B:乘法对加法的分配率 C:乘法的结合很 D:乘法的交换律

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