第五章 汽车的操纵稳定性：了解汽车操纵稳定性的概念、操纵稳定性不好的表现、汽车操纵稳定性的评价方法，了解轮胎坐标系，掌握轮胎侧偏特性、轮胎参数和工作条件对轮胎的侧偏特性的影响，掌握汽车操纵稳定性线性二自由度模型的建立、求解过程，以及如何根据响应判断汽车操纵稳定性的优劣，掌握悬架等结构参数对操纵稳定性的影响，掌握汽车操纵稳定性与转向系和传动系的关系。5.1概述:本节讲述汽车的操纵稳定性的概述[判断题]侧倾外倾的本质是车厢侧倾引起轮胎侧偏角的改变。
5.2轮胎的侧偏特性:轮胎的侧偏特性
5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应:线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应
5.4汽车操纵稳定性与悬架的关系:汽车操纵稳定性与悬架的关系
5.5汽车操纵稳定性与转向系的关系:汽车操纵稳定性与转向系的关系
5.6汽车操纵稳定性与传动系的关系:汽车操纵稳定性与传动系的关系
5.7汽车的侧翻:汽车的侧翻
选项:[错, 对]
[单选题]若要使汽车的转弯半径
，应该满足的条件是：（ ）选项:[
, 
, 
, K<0][判断题]转向盘力特性要求在任何工况下，转向盘力都要让驾驶者感到吃力。
选项:[错, 对]
[多选题]若在前轴加装横向稳定杆，对汽车操纵稳定性的影响表述正确的是：（ ）
选项:[不影响操纵稳定性, 前轮侧偏角增大, 后轮侧偏角增大, 减小汽车的不足转向特性, 增加汽车的不足转向特性]
[判断题]侧倾转向又称为运动学侧偏，其本质是轮胎侧偏角的改变。
选项:[对, 错]
[判断题]某汽车的侧翻阈值大于1.4g，它也有可能发生侧翻。
选项:[对, 错]
[多选题]若希望增大回正力矩（绝对值），下列方法可行的是：（ ）
选项:[适当增大驱动力（增量不大）, 增大胎压, 适当增大（增量不大）侧偏角, 增加垂直载荷, 把斜交轮胎改为子午线轮胎, 增大轮胎尺寸]
[多选题]影响侧偏刚度的因素包括：（ ）
选项:[胎压, 轮胎尺寸, 轮胎受到的纵向力, 垂直载荷]
[单选题]根据轮胎坐标系的定义，汽车左、右车轮的外倾角是否相同？（ ）
选项:[不同, 相同, 不能确定]
[多选题]瞬态响应的评价指标有：（ ）
选项:[稳定时间, 横摆角速度的波动频率, 稳态响应类型, 反应时间, 超调量]
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