第二章SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。（ ）
答案:对
高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。（ ）
答案:对
下列自动驾驶等级需要高精地图的是（ ）。
答案:L3;L4及其他
GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。
答案:对
差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率低的问题。
答案:错
差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站组成。
答案:对
GPS主要由（ ）组成
用户设备
遥测部分
空间部分
答案:地面监控系统;用户设备;空间部分
相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有（ ）。
伽利略
GPS
格洛纳斯
答案:北斗;伽利略;GPS;格洛纳斯
GPS系统空间部分由（ ）颗定位卫星组成。
答案:24
实现GPS定位至少需要（ ）颗卫星。
答案:三
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