知到答案智能网联汽车概论智慧树答案_2022年

第五章

无人驾驶车辆的控制系统包括横向控制、纵向控制和横纵向一体化控制。
答案:对
智能网联汽车的横向控制和纵向控制是独立的。智能车辆的横向控制是路径跟踪问题，纵向控制是速度跟踪问题。
答案:对
预瞄跟随理论由我国郭孔辉院士在1982年提出是一种人车路的闭环理论。
答案:对
下列技术中，不属于智能控制模型的是（ ）。
PID控制
模糊控制模型
神经网络控制模型控制器的输入主要包括（ ）。
目标轨迹
控制参数无人驾驶车辆的控制目标是（ ）。
安全性
实际轨迹和理想轨迹的重合度
舒适性智能汽车横向控制的设计方法主要有（ ）。
基于模仿驾驶员行为
基于PID反馈控制
分层控制纵向控制有两种形式，分别是（ ）。
分层结构控制
PID反馈控制
直接控制智能车辆横纵向运动综合控制分为（ ）。
集中式控制
一体化控制
分解式控制