知到答案机器人技术导论智慧树答案_2022年

第四章

惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。（ ）
答案:错
自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。( )若在地图构建中采用直接表征法，会使数据存贮量大，传感器信息也易受环境噪声的干扰，特征数据的提取与匹配比较便捷。( )
答案:错
若采用网格法创建的地图，机器人可以将某个网格的感知信息直接与环境中某个区域进行对应。( )相对定位又称为局部位置跟踪，机器人直接通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定当前位置。( )
答案:错
由于常量误差经积分运算，会造成误差不断累积，因此利用机器人自身的惯性传感器来定位不适用于长时间的精确定位。( ) GPS接收机的基本结构分为：天线单元和接收单元两大部分。( )卫星定位系统的主控站从各监测站收集到的跟踪数据，直接将结果送到3个注入站中。( )
答案:错
混合型路径规划法是将全局规划的“粗"路径作为局部规划的目标，从而引导机器人最终找到目标点。( )信标定位法中的三角定位法，需要测量接收信号夹角，测量出夹角后使用数学几何条件，确定节点的位置。( )