知到答案机器人技术导论智慧树答案_2022年

第七章

SolidWorks软件特点可以实现产品的数字化设计和制造，并大幅度提高产品的设计效率和质量。( )
答案:对
在 SolidWorks软件中装配零部件时需要按照某种约束关系进行组装。( )
答案:对
ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构系统。( )
答案:对
ROS系统是闭源的。( )ROS系统是一种点对点分布式处理框架构。( )
答案:对
ROS系统支持C++、Python、Octave和LISP编程语言( )
答案:对
ROS的通信系统使用发布/订阅、客户端/服务器等模型，实现了多种通信机制的数据传输。( )
答案:对
节点之间最重要的通信机制就是基于‘发布/订阅’模型的消息通信。( )
答案:对
ROS的架构分为那三个层次（ ）