知到答案机器人技术导论智慧树答案_2022年

第五章

机器人通信系统的 C/S通信适用于需要集中控制的场合，其结构简单，易于实现，便于错误诊断及系统维护。( )
答案:对
通信是利用电子信息技术建立一个信道，通过信道将信息源的信息传输至目的点，此目的点可称为信宿。( )
答案:对
多机器人系统是物理意义上的单个机器人的简单代数相加，其作用效果也是单个机器人作用的线性求和。( )协作机器人系统是由多个具有一定智能的自主机器人组成，机器人之间通过通信实现相互间的协作，以完成复杂的任务。（ ）
答案:对
示教编程是指操作人员通过示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置并进行记录，之后的机器人可根据指令自动重复该任务。（ ）
答案:对
现代通信系统中的接入功能模块的作用是（ ）多机器人系统的特点( )多机器人系统与单个机器人相比具有( )优势。( )要想实现人类与机器人的共同协作必须从（ ）和人机交互这几个方面进行技术攻关。( )示教编程有哪些特点( )