工业机器人第五章测试_智慧树知到答案2021年

第五章 传感系统：智能机器人的种类繁多，主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种，其中，传感机器人是通过各种传感器或传感系统，向机器人提供感觉的装置，如视觉、听觉、触觉、力觉、嗅觉等，犹如人的眼睛、耳朵、皮肤和鼻子一样。本章介绍机器人常用的各种传感器，并结合工业上实际应用进行进一步讲解。5.1传感系统概述:工业机器人应用传感器进行定位和控制，能够使机器人胜任复杂的工作。本节将介绍工业机器人传感器的分类，作用并介绍几款常用的工业机器人传感器。
5.2内部传感器:机器人内传感器以自己的坐标确定其位置。内传感器一般安装在机器人机械手臂上而不是安装在周围环境中。本节介绍工业机器人必不可少的位置传感器和加速度传感器。重点介绍位置传感器的分类及其工作原理。
5.3外部传感器:外部传感器通过感知周围环境将周围环境反馈给控制器，使工业机器人具有校正能力和对环境的适应能力。本节介绍几种最主要的外部传感器：视觉传感器，力觉传感器和触觉传感器。
5.4传感器的应用实例:本节介绍了多传感器融合技术的定义和分类，并结合工业机器人的抓取、装配、自动化打磨设备以及快速分拣设备讲解传感器在其中的应用。