工业机器人第二章测试_智慧树知到答案2021年

第二章 串联机器人：随着人类社会与科技的不断发展进步，机器人已经在各个领域得到了应用和发展，给人们的生活带来了极大的便利，同时机器人在很大程度上也是对一个国家的发展水平很好的体现。本章节主要介绍了串联机器人的构成以及其应用，以此来了解这一种类机器人在实际生产中的地位和作用。2.1定义组成与分类应用:本节以理论和实例分析，介绍了串联机器人的构成以及运动方式。串联机器人和机器人控制器、人机交互平台、PLC等结构构成机器人工作站来分别完成不同的任务。串联机器人可以适应各种恶劣环境代替人工，并呈现人机合作、人机协同、人机共融的发展趋势。
2.2主要技术指标:本节着重介绍了串联机器人的几个主技术指标，包括关节的运动范围、工作空间、安装方式、腕部负载及手臂荷重、节拍时间、重复性和位姿准确度。根据实际需求不同，选型时也需要选择不同偏向机器人。
2.3四大关键技术:如何提高串联机器人的可靠性、性价比是人们所关心的重大问题。本节主要从串联机器人的减速器、控制器、伺服系统和传感器4个关键技术介绍了各个部件的优缺点和选型方法，进而促进了串联机器人的可靠性以及性价比的提高。