哈尔滨工业大学
第一章单元测试
- 混搭四旋翼的垂起式固定翼，属于哪一类无人机？（ ）
- 美国的火星无人机机智号，属于哪一类无人机？（ ）
- 目前常见的四旋翼飞行器采用X型布局。（ ）
- 目前常见的四旋翼飞行器采用可变桨距操控模式。（ ）
- 带有遥控指令飞行的无人机系统，接收机输出的信号被连接至？（ ）
- 当四旋翼飞行器进行偏航控制时，应当操纵电机如何变速？（ ）
- 当四旋翼飞行器进行前进方向的移动时，应当操纵电机如何变速？（ ）
- 无人机的飞控系统主控芯片通常采用？（ ）
- 飞控系统的控制律是指？（ ）
- 无人机全自主定点悬停飞行的本质是？（ ）
A:旋翼机 B:混合翼机 C:扑翼机 D:定翼机
答案:混合翼机
A:常规布局直升机 B:扑翼机 C:固定翼 D:共轴双桨直升机
答案:共轴双桨直升机
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:无刷电调 B:无刷电机 C:遥控器 D:飞控
答案:飞控
A:左侧/右侧两对电机分别变速 B:相邻两对电机分别变速 C:前方/后方两对电机分别变速 D:对角线两对电机分别变速
答案:对角线两对电机分别变速
A:相邻两对电机分别变速 B:左侧/右侧两对电机分别变速 C:对角线两对电机分别变速 D:前方/后方两对电机分别变速
答案:前方/后方两对电机分别变速
A:CPU B:MCU C:DSP D:FPGA
答案:MCU
A:无人机的动力学和运动学模型 B:姿态和位置传感器的反馈函数 C:控制量到无人机执行器驱动量的解算函数 D:将状态变量反馈值和期望值误差收敛到0的函数
答案:将状态变量反馈值和期望值误差收敛到0的函数
A:姿态控制飞行 B:规划路径飞行 C:固定点飞行 D:A-B点飞行
答案:A-B点飞行
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