第六章单元测试
- 位姿解耦后的四旋翼飞行器运动学方程是依据什么建立的？（ ）
- 四旋翼飞行器在x方向（前-后）的控制与下列哪些物理量有关？（ ）
- 四旋翼飞行器在y方向（左-右）的控制与下列哪些物理量有关？（ ）
- 若要在室内进行四旋翼飞行器的六自由度运动控制，可使用下面哪些位置传感器？（ ）
- y方向（左-右）控制器的输出是？（ ）
- 高度控制器的输出是？（ ）
- 在四旋翼飞行器的六自由度运动控制中，偏航控制器的输入是？（ ）
- x-y方向控制器的输出是线性函数。（ ）
- 接收机输出的S.BUS信号共有11位数据。（ ）
- 遥控指令系统的升降通道输出作为飞控系统的哪个输入量？（ ）
A:牛顿第二定律 B:动量矩守恒定理 C:牛顿第三定律 D:角动量定理
答案:牛顿第二定律
A:x方向的加速度 B:重力加速度 C:滚转角 D:飞行器高度
A:x方向的加速度 B:俯仰角 C:y方向的加速度 D:重力加速度
A:RTK B:GPS C:运动捕捉相机 D:光流传感器
A:y方向期望速度 B:期望偏航角 C:期望俯仰角 D:期望滚转角
A:期望俯仰角 B:电机在高度通道上的叠加脉宽 C:期望滚转角 D:期望偏航角
A:目标点的高度 B:飞行器在x-y方向（水平面）的位置误差 C:飞行器的期望朝向与当前偏航角之间的误差 D:飞行器在z方向（高度）的位置误差
A:错 B:对
A:错 B:对
A:期望x方向（前-后）位置误差 B:期望x方向（前-后）移动速度 C:期望俯仰角 D:期望俯仰角速度
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