第三章单元测试
- 对于工业机器人，运动学方程反映的是机械手末端运动量与什么量的关联关系（ ）。
- 对于工业机器人，动力学方程反映的是杆件的运动量与什么量的关联关系（ ）。
- 工业机器人的主要坐标系有（ ）。
- 动力学建模方法有（ ）。
- 工业机器人的轨迹规划一般属于底层规划。（ ）
A:各个杆件的质心的速度量
B:各个杆件的质心的转动速度量
C:各个关节的运动量
D:各个关节的驱动力
答案:各个关节的运动量
A:各个杆件的质心的转动速度量
B:各个关节的运动量
C:各个杆件的质心的速度量
D:各个关节的驱动力
A:大地坐标系
B:工具坐标系
C:基坐标系
D:工件坐标系
A:高斯法
B:牛顿欧拉法
C:凯恩法
D:拉格朗日法
A:对 B:错
温馨提示支付 ￥3.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
