第五章单元测试
- 下列哪个场合拟采用机械臂力控（ ）。
- 下列哪个场景为机械臂视觉伺服（ ）。
- 机械臂进行力控有哪些方法（ ）。
- 视觉伺服控制有哪几种形式（ ）。
- 利用了人工智能的工业机器人容易产生不可预知结果。（ ）
A:传送带零件跟踪
B:零件分拣
C:未知形状表面刻字
D:木箱码垛
答案:未知形状表面刻字
A:运动球体跟踪
B:零件分拣
C:木箱码垛
D:未知形状表面刻字
A:基于末端力传感器控制
B:关节驱动电流测量控制
C:基于图像反馈控制
D:基于关节力矩传感器控制
A:基于反馈力法
B:基于末端位姿法
C:基于位置法
D:基于图像法
A:对 B:错
温馨提示支付 ￥3.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
