第六章单元测试
- 手眼标定的最终目的是（ ）。
机器人去毛刺，拟采用的控制方法（ ）。
- 拖动示教可采用什么方法实现（ ）。
- 散堆分拣中，核心的技术是（ ）。
- 双机器人协同弧焊可以用示教的方式即可很好实现。（ ）
A:获取相机本体的位姿
B:获取机械手末端的位姿
C:获取拍摄目标的位姿
D:获取相机图像的位姿
答案:获取拍摄目标的位姿
A:选项都正确
B:打磨工具位置控制
C:打磨工具力控制
D:手眼伺服控制
A:采用位置控制实现机械臂运动控制
B:末端增加六维力传感器，基于力反馈进行牵引控制
C:采用力矩传感器精确测量关节力矩，对关节进行力控制
D:在机械臂控制模型中，用电流把重力和摩擦力补偿掉，实现机械臂可保持在任意姿态
A:3D视觉定位技术
B:机械臂的运动控制
C:机械臂抓取技术
D:相机的安装固定
A:错 B:对
温馨提示支付 ￥3.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
